Труды СПИИРАН. 2016. № 2(45)

Труды СПИИРАН

DOI: http://dx.doi.org/10.15622/sp.45

Весь выпуск - PDF

Обложка

Содержание

Методы управления и обработки информации


К ПЛАНИРОВАНИЮ МАРШРУТОВ В 3D-СРЕДЕ С МНОГОВАРИАНТНОЙ МОДЕЛЬЮ PDF
С.Н. Васильев, М.А. Локтев, А.В. Толок, Н.Б. Толок, С.А. Ульянов 5-25

ТЕХНОЛОГИИ ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНОЙ ОБРАБОТКИ ИНФОРМАЦИИ ДЛЯ ЗАДАЧ НАВИГАЦИИ И УПРАВЛЕНИЯ БЕСПИЛОТНЫМИ ЛЕТАТЕЛЬНЫМИ АППАРАТАМИ PDF
В.А. Князь, Б.В. Вишняков, Ю.В. Визильтер, В.С. Горбацевич, О.В. Выголов 26-44

ИСПОЛЬЗОВАНИЕ ГРАФОАНАЛИТИЧЕСКИХ МЕТОДОВ ДЛЯ ФОРМИРОВАНИЯ ТРАЕКТОРИИ ГРУППЫ ПОДВИЖНЫХ ОБЪЕКТОВ В ДВУМЕРНОЙ СРЕДЕ PDF
В.С. Лазарев, Д.Э. Агаджанов 45-57

СООТНОШЕНИЕ НЕОПРЕДЕЛЕННОСТИ СИГНАЛОВ КАК КРИТЕРИЙ ОЦЕНКИ ФИЗИЧЕСКОЙ СКОРОСТИ ПЕРЕДАЧИ ИНФОРМАЦИИ PDF
A.A. Мусаев, Ю.П. Сердюков 58-74

СИНТЕЗ ДЕТЕРМИНИРОВАННЫХ НЕЛИНЕЙНЫХ ДИСКРЕТНЫХ ОТОБРАЖЕНИЙ НЕПРЕРЫВНЫХ КАНАЛОВ СВЯЗИ PDF
К.А. Батенков 75-101

Средства вычислительной техники и систем управления


НЕСТАЦИОНАРНЫЕ МОДЕЛИ ЛОКАЛЬНОГО СЕРВЕРА АВТОМАТИЗИРОВАННОЙ СИСТЕМЫ МОНИТОРИНГА ИСКУССТВЕННЫХ СООРУЖЕНИЙ PDF
В.П. Бубнов, С.А. Сергеев 102-115

ЗАДАЧИ ГРУППОВОГО УПРАВЛЕНИЯ РОБОТАМИ В РОБОТОТЕХНИЧЕСКОМ КОМПЛЕКСЕ ПОЖАРОТУШЕНИЯ PDF
А.В. Архипкин, В.И. Комченков, Д.Н. Корольков, В.Ф. Петров, С.Б. Симонов, А.И. Терентьев 116-129

РАЗРАБОТКА СИСТЕМЫ ТЕХНИЧЕСКОГО ЗРЕНИЯ ДЛЯ РОБОТОВ НА ОСНОВЕ РАДИОВИДЕНИЯ С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ ФОКУСИРУЮЩИХ ЛИНЗ ЛЮНЕБЕРГА PDF
А.В. Клоков, В.И. Юрченко, С.Э. Шипилов, В.П. Якубов 130-140

ИССЛЕДОВАНИЕ И РАЗРАБОТКА ПРОЕКТНОГО ОБЛИКА МОБИЛЬНОЙ РОБОТОТЕХНИЧЕСКОЙ СИСТЕМЫ ДЛЯ ПРОВЕДЕНИЯ ГЕОЛОГИЧЕСКОЙ РАЗВЕДКИ НА ПОВЕРХНОСТИ ЛУНЫ PDF
А.В. Васильев, А.С. Кондратьев, А.А. Градовцев, И.Ю. Даляев 141- 156

ПЕРСПЕКТИВЫ ПРИМЕНЕНИЯ НОВЫХ МИКРОСХЕМ БАЗОВОГО МАТРИЧНОГО И БАЗОВОГО СТРУКТУРНОГО КРИСТАЛЛОВ В ДАТЧИКОВЫХ СИСТЕМАХ PDF
О.В. Дворников, Н.Н. Прокопенко, Н.В. Бутырлагин, А.В. Бугакова 157-171

СИНТЕЗ K-ЗНАЧНЫХ ЦИФРОВЫХ IP-МОДУЛЕЙ ДЛЯ РОБОТОВ И ДАТЧИКОВЫХ СИСТЕМ НА ОСНОВЕ ЛИНЕЙНЫХ ПРЕОБРАЗОВАНИЙ ТОКОВЫХ ЛОГИЧЕСКИХ СИГНАЛОВ PDF
Н.Н. Прокопенко, Н.И. Чернов, В. Югай 172-189

Алгоритмы и программные средства


АЛГОРИТМ ПОСТТРИАНГУЛЯЦИОННОЙ КОРРЕКЦИИ КООРДИНАТ АВТОНОМНОГО НЕОБИТАЕМОГО ПОДВОДНОГО АППАРАТА PDF
И.Н. Бурдинский, С.А. Отческий 190-206

Информационная безопасность


АНАЛИЗ И КЛАССИФИКАЦИЯ МЕТОДОВ ОБНАРУЖЕНИЯ СЕТЕВЫХ АТАК PDF
А.А. Браницкий, И.В. Котенко 207-244


ISSN: 2078-9599