<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Bulletin of scientific research results</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Bulletin of scientific research results</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Бюллетень результатов научных исследований</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="online">2223-9987</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">110140</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2223-9987-2025-4-7-19</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Development and Validation of a Spring Suspension Spatial Dynamic Model for the TEM2 Shunting Locomotive</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Разработка и верификация пространственной динамической модели рессорного подвешивания маневрового локомотива ТЭМ2</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0002-5841-341X</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Григорьев</surname>
       <given-names>Павел Сергеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Grigor'ev</surname>
       <given-names>Pavel Sergeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>grigorev.p@gmail.com</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <contrib-id contrib-id-type="orcid">https://orcid.org/0000-0003-4855-0637</contrib-id>
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Кодиров</surname>
       <given-names>Нозимжон Солиевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kodirov</surname>
       <given-names>Nozimzhon Solievich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>nazimzhank@bk.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-15T00:00:00+03:00">
    <day>15</day>
    <month>12</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-12-15T00:00:00+03:00">
    <day>15</day>
    <month>12</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>2025</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>7</fpage>
   <lpage>19</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-06-14T00:00:00+03:00">
     <day>14</day>
     <month>06</month>
     <year>2025</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2025-07-11T00:00:00+03:00">
     <day>11</day>
     <month>07</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/110140/view">https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/110140/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель: Исследование посвящено построению и численной верификации пространственной модели рессорного подвешивания маневрового локомотива ТЭМ2, реализованной в программном комплексе «Универсальный механизм». На фоне износа подвижного состава, эксплуатируемого сверх нормативного срока службы, возрастает значимость точных инженерных методов оценки динамической нагруженности. Методы: В работе представлено моделирование взаимодействия тележки и кузова локомотива при прохождении искусственно сгенерированных неровностей пути, сопровождаемое сравнительным анализом с экспериментальными данными. Результаты: Оценка динамических параметров, таких как деформации концевых пружин, коэффициенты вертикальной динамики и рамные силы, продемонстрировала отклонения, не превышающие 15 %, что подтверждает адекватность разработанной модели. Отмечено, что наиболее точные совпадения зафиксированы в диапазоне скоростей 60–80 км/ч. Практическая значимость: Результаты могут быть использованы как основа при дальнейшем расчете остаточного ресурса, а также при уточнении методик для оценок динамических характеристик.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Purpose: The research focuses on the development and numerical validation of a spatial model for the spring suspension in the TEM2 shunting locomotive, utilising the Universal Mechanism software environment. As the rolling stock operated beyond its standard service lifespan experiences wear and tear, the necessity for precise engineering methodologies to evaluate dynamic loads becomes increasingly critical. Methods: The study includes a simulation of the interaction between the bogie and the locomotive body while traversing artificially created track irregularities, as well as a comparative analysis with experimental data. Results: The results reveal that the assessment of dynamic parameters, including end spring deformations, vertical dynamics coefficients and frame forces, has demonstrated deviations not exceeding 15%, thus affirming the model’s validity. It is noteworthy that the most accurate correlations have been recorded in the speed range of 60–80 km/h. Practical significance: The results can be used as a basis for further calculation of the residual service life, and for refining methods for assessing dynamic characteristics.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>Маневровый локомотив ТЭМ2</kwd>
    <kwd>пространственная динамическая модель</kwd>
    <kwd>рессорное подвешивание</kwd>
    <kwd>коэффициент вертикальной динамики</kwd>
    <kwd>рамные силы</kwd>
    <kwd>«Универсальный механизм»</kwd>
    <kwd>моделирование экипажной части</kwd>
    <kwd>демпфирующие характеристики</kwd>
    <kwd>численная верификация</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>TEM2 shunting locomotive</kwd>
    <kwd>spatial dynamic model</kwd>
    <kwd>spring suspension</kwd>
    <kwd>vertical dynamic coefficient</kwd>
    <kwd>frame forces</kwd>
    <kwd>universal mechanism</kwd>
    <kwd>modelling of the underframe part</kwd>
    <kwd>damping characteristics</kwd>
    <kwd>numerical validation</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Пеканов А. А. Состояние парка локомотивов промышленных предприятий: причины и следствия / А. А. Пеканов // Вестник Института проблем естественных монополий: Техника железных дорог. — 2014. — № 3(27). — С. 35–39.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pekanov A. A. Sostoyanie parka lokomotivov promyshlennyh predpriyatiy: prichiny i sledstviya / A. A. Pekanov // Vestnik Instituta problem estestvennyh monopoliy: Tehnika zheleznyh dorog. — 2014. — № 3(27). — S. 35–39.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Хамидов О. Р. Оценка остаточного ресурса главных рам маневровых тепловозов / О. Р. Хамидов, А. М. Юсуфов, Н. С. Кодиров, Ш. Ф. Жамилов и др. // Universum: технические науки. — 2022. — № 2-3(95).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hamidov O. R. Ocenka ostatochnogo resursa glavnyh ram manevrovyh teplovozov / O. R. Hamidov, A. M. Yusufov, N. S. Kodirov, Sh. F. Zhamilov i dr. // Universum: tehnicheskie nauki. — 2022. — № 2-3(95).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Оганьян Э. С. Критерии несущей способности конструкций локомотивов в экстремальных условиях нагружения: дис. … д-ра техн. наук / Э. С. Оганьян. — Коломна, 2004. — 389 с. — URL: https://www.dissercat.com (дата обращения: 09.03.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Ogan'yan E. S. Kriterii nesuschey sposobnosti konstrukciy lokomotivov v ekstremal'nyh usloviyah nagruzheniya: dis. … d-ra tehn. nauk / E. S. Ogan'yan. — Kolomna, 2004. — 389 s. — URL: https://www.dissercat.com (data obrascheniya: 09.03.2025).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Григорьев П. С. Определение динамической нагруженности несущего узла маневрового локомотива / П. С. Григорьев // Транспорт Российской Федерации. — 2015. — № 3(58). — С. 44–46.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Grigor'ev P. S. Opredelenie dinamicheskoy nagruzhennosti nesuschego uzla manevrovogo lokomotiva / P. S. Grigor'ev // Transport Rossiyskoy Federacii. — 2015. — № 3(58). — S. 44–46.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тарасов А. Э. Отладка и проверка пространственных динамических моделей локомотивов в Simpack Rail на верхнем уровне / А. Э. Тарасов // Инновационный транспорт. — 2018. — № 1(27). — С. 67–75. — DOI: 10.20537/2076-7633-2019-11-2-249-263.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tarasov A. E. Otladka i proverka prostranstvennyh dinamicheskih modeley lokomotivov v Simpack Rail na verhnem urovne / A. E. Tarasov // Innovacionnyy transport. — 2018. — № 1(27). — S. 67–75. — DOI: 10.20537/2076-7633-2019-11-2-249-263.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Тарасов А. Э. Моделирование движения рельсового экипажа в кривой в Simpack Rail / А. Э. Тарасов, Е. В. Сердобинцев // Компьютерные исследования и моделирование. — 2019. — Т. 11. — № 2. — С. 249–263. — DOI: 10.20537/2076-7633-2019-11-2-249-263.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tarasov A. E. Modelirovanie dvizheniya rel'sovogo ekipazha v krivoy v Simpack Rail / A. E. Tarasov, E. V. Serdobincev // Komp'yuternye issledovaniya i modelirovanie. — 2019. — T. 11. — № 2. — S. 249–263. — DOI: 10.20537/2076-7633-2019-11-2-249-263.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Çati Yu. Development of a New Vertical Dynamic Model of a Rail Vehicle for the Analysis of Ride Comfort / Yu. Çati, M. Düzgün, F. E. Kracht // Applied Sciences (Switzerland). — 2024. — Vol. 14. — Iss. 9. — P. 3848. — DOI: 10.3390/app14093848.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Çati Yu. Development of a New Vertical Dynamic Model of a Rail Vehicle for the Analysis of Ride Comfort / Yu. Çati, M. Düzgün, F. E. Kracht // Applied Sciences (Switzerland). — 2024. — Vol. 14. — Iss. 9. — P. 3848. — DOI: 10.3390/app14093848.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Bruni S. State-of-the-art and challenges of railway and road vehicle dynamics with multibody dynamics approaches / S. Bruni, J. P. Meijaard, A. L. Schwab, G. Rill // Multibody System Dynamics. — 2020. — Vol. 49. — Iss. 1. — DOI: 10.1007/s11044-020-09735-z.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bruni S. State-of-the-art and challenges of railway and road vehicle dynamics with multibody dynamics approaches / S. Bruni, J. P. Meijaard, A. L. Schwab, G. Rill // Multibody System Dynamics. — 2020. — Vol. 49. — Iss. 1. — DOI: 10.1007/s11044-020-09735-z.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кожухов И. А. Разработка динамической модели маневрового локомотива / И. А. Кожухов // Вестник науки. — 2023. — Т. 3. — № 7(64). — С. 305–309.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kozhuhov I. A. Razrabotka dinamicheskoy modeli manevrovogo lokomotiva / I. A. Kozhuhov // Vestnik nauki. — 2023. — T. 3. — № 7(64). — S. 305–309.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Погорелов Д. Ю. Программный комплекс «Универсальный механизм» для моделирования динамики железнодорожного транспорта / Д. Ю. Погорелов, В. А. Симонов, В. В. Яковлев // Журнал компьютерных и системных наук. — 2015. — Т. 54. — № 6. — С. 912–920. — URL: https:// www.springer.com (дата обращения: 04.04.2025).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pogorelov D. Yu. Programmnyy kompleks «Universal'nyy mehanizm» dlya modelirovaniya dinamiki zheleznodorozhnogo transporta / D. Yu. Pogorelov, V. A. Simonov, V. V. Yakovlev // Zhurnal komp'yuternyh i sistemnyh nauk. — 2015. — T. 54. — № 6. — S. 912–920. — URL: https:// www.springer.com (data obrascheniya: 04.04.2025).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Универсальный механизм: Руководство пользователя УМ. Моделирование динамики железнодорожных экипажей. — URL: http://www.universalmechanism.com (дата обращения: 10.05.2024).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Universal'nyy mehanizm: Rukovodstvo pol'zovatelya UM. Modelirovanie dinamiki zheleznodorozhnyh ekipazhey. — URL: http://www.universalmechanism.com (data obrascheniya: 10.05.2024).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сайт «Универсальный механизм». Руководство пользователя УМ. Руководство пользователя УМ. Механическая система как объект моделирования. — URL: http://www. universalmechanism.com (дата обращения: 10.05.2024).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sayt «Universal'nyy mehanizm». Rukovodstvo pol'zovatelya UM. Rukovodstvo pol'zovatelya UM. Mehanicheskaya sistema kak ob'ekt modelirovaniya. — URL: http://www. universalmechanism.com (data obrascheniya: 10.05.2024).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кокорев А. И. Исследование влияния увеличенной осевой нагрузки до 23 т на динамические, прочностные и тягово-эксплуатационные характеристики. Динамические и прочностные испытания тепловоза 2ТЭ10Л с нагрузкой от оси на рельсы 23 тонны. Технический отчет по научно-исследовательской работе: № И-28-74. отчет о НИР И-01-94 / А. И. Кокорев, Б. Б. Бунин, В. А. Пархонин. ВНИТИ. — Коломна, 1974. — 218 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kokorev A. I. Issledovanie vliyaniya uvelichennoy osevoy nagruzki do 23 t na dinamicheskie, prochnostnye i tyagovo-ekspluatacionnye harakteristiki. Dinamicheskie i prochnostnye ispytaniya teplovoza 2TE10L s nagruzkoy ot osi na rel'sy 23 tonny. Tehnicheskiy otchet po nauchno-issledovatel'skoy rabote: № I-28-74. otchet o NIR I-01-94 / A. I. Kokorev, B. B. Bunin, V. A. Parhonin. VNITI. — Kolomna, 1974. — 218 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
