<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport automation research</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport automation research</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Автоматика на транспорте</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2412-9186</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">75794</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2412-9186-2024-10-01-52-63</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Электронное моделирование</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>Electronic simulation</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Электронное моделирование</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Traction calculations taking into account additional data</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ТЯГОВЫЕ РАСЧЕТЫ С УЧЕТОМ ДОПОЛНИТЕЛЬНЫХ ДАННЫХ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Кокурин</surname>
       <given-names>Иосиф Михайлович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kokurin</surname>
       <given-names>Iosif Mihaylovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>kokyrinim@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Пушкин</surname>
       <given-names>Илья Андреевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Pushkin</surname>
       <given-names>Il'ya Andreevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>usrobots@yandex.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Институт проблем транспорта им. Н. С. Соломенко Российской академии наук</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">N. S. Solomenko Transport Problems Institute Russian Academy of Sciences</institution>
     <city>Saint-Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <city>Saint-Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2024-03-17T21:59:08+03:00">
    <day>17</day>
    <month>03</month>
    <year>2024</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2024-03-17T21:59:08+03:00">
    <day>17</day>
    <month>03</month>
    <year>2024</year>
   </pub-date>
   <volume>10</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>52</fpage>
   <lpage>63</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2024-03-09T00:00:00+03:00">
     <day>09</day>
     <month>03</month>
     <year>2024</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/75794/view">https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/75794/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье изложен метод повышения точности расчетов параметров движения поезда с учетом его длины при движении через участок ограничения скорости. Предлагается развитие нормативной технологии тяговых расчетов, которая определяет по законам теоретической механики параметры движения поезда в выбираемом режиме снижения установленной скорости на расстоянии, определяемом методом пошагового приближения к искомой величине от заданного значения, с учетом длины поезда. При расчетах поезд представляется в виде материальной точки с массой, сосредоточенной в середине его длины, а расчет параметров движения выполняется только для центра массы. Расстояние движения по месту снижения скорости увеличивается на длину поезда и учитывается в формулах тяговых расчетов. Длина поезда используется для вычисления массы поезда, которая определяет действующие на него силы и создаваемое ускорение. Скорость и расстояние движения поезда на шаге расчета определяются по задаваемому малому интервалу времени. Разработан алгоритм нахождения места начала снижения скорости при движении через место ограничения скорости, согласующийся с предложенными в правилах тяговых расчетов формулами. Предлагаемая методика, в отличии от правил тяговых расчетов, учитывает эти данные. Доказана необходимость учета данных о длине поезда в расчетах межпоездных и станционных интервалов, используемых при разработке и корректировке нормативных графиков движения.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article discusses the technological aspects of automated adjustment of standard train schedules using software robots. The information environment and existing technology for main-taining standard freight train schedules are considered. Information is provided on the implemen-tation of robotic process automation in corporate information systems operated in traffic control directorates. The stages and results of automating the adjustment of standard train schedules using software robots are considered. A generalized diagram of the process of adjusting standard train schedules using a software robot and a special data converter is presented. A fragment of the robot code for uploading the standard schedule into the Elbrus hardware and software complex is given. The issues of using Python programming language libraries to automate processes are considered. An assessment was made of the effectiveness of using software robots to adjust standard sched-ules. The possibilities of joint robotic and intelligent automation for adjusting train schedules are considered.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>тяговые расчеты</kwd>
    <kwd>параметры движения</kwd>
    <kwd>ограничения скорости</kwd>
    <kwd>режимы снижения скорости</kwd>
    <kwd>расстояние снижения скорости</kwd>
    <kwd>длина поезда</kwd>
    <kwd>интервальное регулирование</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>standard train schedules</kwd>
    <kwd>corporate information systems</kwd>
    <kwd>robotic process automation</kwd>
    <kwd>schedule adjustment technology</kwd>
    <kwd>robot script</kwd>
    <kwd>efficiency</kwd>
    <kwd>intelligent automation</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Воронин В. А. Защитный участок: элемент безопасности или пережиток прошлого? / В. А. Воронин // Железнодорожный транспорт. - 2019. - № 3. - С. 25-27. - EDN YYTOEH.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Voronin V. A. Zaschitnyy uchastok: element bezopasnosti ili perezhitok proshlogo? / V. A. Voronin // Zheleznodorozhnyy transport. - 2019. - № 3. - S. 25-27. - EDN YYTOEH.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кокурин И. М. Технология определения длинфиксированных блок-участков / И. М. Кокурин, И. А. Пушкин // Автоматика, связь, информатика. - 2022. - № 10. - С. 9-14. - DOI 10.34649/ AT.2022.10.10.002. - EDN FISEIH.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kokurin I. M. Tehnologiya opredeleniya dlinfiksirovannyh blok-uchastkov / I. M. Kokurin, I. A. Pushkin // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2022. - № 10. - S. 9-14. - DOI 10.34649/ AT.2022.10.10.002. - EDN FISEIH.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Railway Signalling &amp; Interlocking: international Compendium / S. V. Vlasenko. - 2-nd Edition. - Hamburg: PMC Media House GmbH, 2018. - 456 p. - ISBN 978-3-96245-156-1. - EDN QGVDEZ.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Railway Signalling &amp; Interlocking: international Compendium / S. V. Vlasenko. - 2-nd Edition. - Hamburg: PMC Media House GmbH, 2018. - 456 p. - ISBN 978-3-96245-156-1. - EDN QGVDEZ.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Kokurin J. M. Technological Foundations of Traffic Controller Data Support Automation / J. M. Kokurin, D. V. Efanov // 2019 IEEE East-West Design and Test Symposium, EWDTS 2019, Batumi, 13-16 сентября 2019 года. - Batumi, 2019. - P. 8884410. - DOI 10.1109/EWDTS.2019.8884410. - EDN OHONVP.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kokurin J. M. Technological Foundations of Traffic Controller Data Support Automation / J. M. Kokurin, D. V. Efanov // 2019 IEEE East-West Design and Test Symposium, EWDTS 2019, Batumi, 13-16 sentyabrya 2019 goda. - Batumi, 2019. - P. 8884410. - DOI 10.1109/EWDTS.2019.8884410. - EDN OHONVP.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Александров А. Э. Использование имитационной системы ИСТРА для моделирования графика движения поездов / А. Э. Александров, А. В. Шипулин // Транспорт Урала. - 2011. - № 4(31). - С. 67-71. - EDN OOMTWD.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Aleksandrov A. E. Ispol'zovanie imitacionnoy sistemy ISTRA dlya modelirovaniya grafika dvizheniya poezdov / A. E. Aleksandrov, A. V. Shipulin // Transport Urala. - 2011. - № 4(31). - S. 67-71. - EDN OOMTWD.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кокурин И. М. Технологические основы инновационной системы автоматического управления движением поездов / И. М. Кокурин, Д. В. Ефанов // Автоматика, связь, информатика. - 2019. - № 5. - С. 19-23. - DOI 10.34649/AT.2019.5.5.003. - EDN UNAKVM.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kokurin I. M. Tehnologicheskie osnovy innovacionnoy sistemy avtomaticheskogo upravleniya dvizheniem poezdov / I. M. Kokurin, D. V. Efanov // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2019. - № 5. - S. 19-23. - DOI 10.34649/AT.2019.5.5.003. - EDN UNAKVM.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Современные системы управления движением поездов: Отечественный и зарубежный опыт / Е. Н. Розенберг, Е. Е. Шухина, А. В. Озеров, В. М. Малинов. - М.: Общество с ограниченной ответственностью «Издательские решения», 2020. - 210 с. - ISBN 978-5-0051-0924-8. - EDN RWWACV.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sovremennye sistemy upravleniya dvizheniem poezdov: Otechestvennyy i zarubezhnyy opyt / E. N. Rozenberg, E. E. Shuhina, A. V. Ozerov, V. M. Malinov. - M.: Obschestvo s ogranichennoy otvetstvennost'yu «Izdatel'skie resheniya», 2020. - 210 s. - ISBN 978-5-0051-0924-8. - EDN RWWACV.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Hintze P., Pruter F. «But that’s not the kilometre in the plan!» - the potential of georeferenced railway infrastructure data // Signal+Draht. 2018. Ausgabe 11. - S. 6-15.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Hintze P., Pruter F. «But that’s not the kilometre in the plan!» - the potential of georeferenced railway infrastructure data // Signal+Draht. 2018. Ausgabe 11. - S. 6-15.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Pan D. (2010) On Intelligent Automatic Train Control of Railway Moving Automatic Block Systems Based on Multi-Agent Systems / D. Pan, Y. Zheng, C. Zhang // Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, 29-31 July 2010, pp. 4471- 4476.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pan D. (2010) On Intelligent Automatic Train Control of Railway Moving Automatic Block Systems Based on Multi-Agent Systems / D. Pan, Y. Zheng, C. Zhang // Proceedings of the 29th Chinese Control Conference, Beijing, China, 29-31 July 2010, pp. 4471- 4476.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кокурин И. М. Когнитивный метод для решения задач интервального регулирования движения поездов / И. М. Кокурин, И. А. Пушкин // Транспорт России: проблемы и перспективы - 2020: Материалы Юбилейной международной-научно практической конференции, Санкт-Петербург, 10-11 ноября 2020 года / © ФГБУН Институт проблем транспорта им. Н. С. Соломенко Российской академии наук, 2020 © Коллектив авторов, 2020. Том 2. - Санкт-Петербург: Институт проблем транспорта им. Н. С. Соломенко РАН, 2020. - С. 18-27. - EDN XCFCWK.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kokurin I. M. Kognitivnyy metod dlya resheniya zadach interval'nogo regulirovaniya dvizheniya poezdov / I. M. Kokurin, I. A. Pushkin // Transport Rossii: problemy i perspektivy - 2020: Materialy Yubileynoy mezhdunarodnoy-nauchno prakticheskoy konferencii, Sankt-Peterburg, 10-11 noyabrya 2020 goda / © FGBUN Institut problem transporta im. N. S. Solomenko Rossiyskoy akademii nauk, 2020 © Kollektiv avtorov, 2020. Tom 2. - Sankt-Peterburg: Institut problem transporta im. N. S. Solomenko RAN, 2020. - S. 18-27. - EDN XCFCWK.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Цветков В. Я. Информационная управленческая ситуация на транспорте / В. Я. Цветков, А. Л. Охотников // Государственный советник. - 2018. - № 2(22). - С. 27-33. - EDN XRZMPJ.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Cvetkov V. Ya. Informacionnaya upravlencheskaya situaciya na transporte / V. Ya. Cvetkov, A. L. Ohotnikov // Gosudarstvennyy sovetnik. - 2018. - № 2(22). - S. 27-33. - EDN XRZMPJ.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кокурин И. М. Алгоритмизация решений поездного диспетчера по выбору станций обгона поездов на однопутном участке / И. М. Кокурин, А. Б. Васильев // Вестник транспорта Поволжья. - 2015. - № 1(49). - С. 64-73. - EDN TQMDJP.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kokurin I. M. Algoritmizaciya resheniy poezdnogo dispetchera po vyboru stanciy obgona poezdov na odnoputnom uchastke / I. M. Kokurin, A. B. Vasil'ev // Vestnik transporta Povolzh'ya. - 2015. - № 1(49). - S. 64-73. - EDN TQMDJP.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кокурин И. М. Автоматизация информационной поддержки принятия решений поездным диспетчером при организации движения поездов / И. М. Кокурин, А. Б. Васильев // Автоматика на транспорте. - 2015. - Т. 1, № 2. - С. 156-167. - EDN UGYUKT.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kokurin I. M. Avtomatizaciya informacionnoy podderzhki prinyatiya resheniy poezdnym dispetcherom pri organizacii dvizheniya poezdov / I. M. Kokurin, A. B. Vasil'ev // Avtomatika na transporte. - 2015. - T. 1, № 2. - S. 156-167. - EDN UGYUKT.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Александров А. Э. Расчет и оптимизация транспортных систем с использованием моделей (теоретические основы, методология): специальность 05.22.08 «Управление процессами перевозок»  диссертация на соискание ученой степени доктора технических наук / Александров Александр Эрнстович. - Екатеринбург, 2008. - 285 с. - EDN QEHPZH.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Aleksandrov A. E. Raschet i optimizaciya transportnyh sistem s ispol'zovaniem modeley (teoreticheskie osnovy, metodologiya): special'nost' 05.22.08 «Upravlenie processami perevozok»  dissertaciya na soiskanie uchenoy stepeni doktora tehnicheskih nauk / Aleksandrov Aleksandr Ernstovich. - Ekaterinburg, 2008. - 285 s. - EDN QEHPZH.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Беседин А. И. Определение потерь наличной пропускной способности двухпутных и многопутных железнодорожных участках, оборудованных автоблокировкой, от действия предупреждений по ограничению скоростей движения поездов / А. И. Беседин // Наука и техника транспорта. - 2008. - № 3. - С. 12-15. - EDN JUKTWT.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Besedin A. I. Opredelenie poter' nalichnoy propusknoy sposobnosti dvuhputnyh i mnogoputnyh zheleznodorozhnyh uchastkah, oborudovannyh avtoblokirovkoy, ot deystviya preduprezhdeniy po ogranicheniyu skorostey dvizheniya poezdov / A. I. Besedin // Nauka i tehnika transporta. - 2008. - № 3. - S. 12-15. - EDN JUKTWT.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
