<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Известия Петербургского университета путей сообщения</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1815-588X</issn>
   <issn publication-format="online">2658-6851</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">96356</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/1815-588X-2025-1-75-84</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">The Use of Machine Learning Methods to Solve the Problem of Energy-Efficient Train Movement</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Использование методов машинного обучения для решения задачи энергооптимального движения поезда</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Истомин</surname>
       <given-names>Станислав Геннадьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Istomin</surname>
       <given-names>Stanislav Gennad'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>istomin_sg@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Доманов</surname>
       <given-names>Кирилл Иванович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Domanov</surname>
       <given-names>Kirill Ivanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>dki35@ya.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Шатохин</surname>
       <given-names>Андрей Петрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Shatohin</surname>
       <given-names>Andrey Petrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>shatohin_ap@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Денисов</surname>
       <given-names>Илья Николаевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Denisov</surname>
       <given-names>Il'ya Nikolaevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>idenisov89@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Лаврухин</surname>
       <given-names>Андрей Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Lavruhin</surname>
       <given-names>Andrey Aleksandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>a.a.lavrukhin@ya.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Омский государственный университет путей сообщения</institution>
     <city>Омск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Omsk State Transport University</institution>
     <city>Omsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Омский государственный университет путей сообщения</institution>
     <city>Омск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Omsk State Transport University</institution>
     <city>Omsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Омский государственный университет путей сообщения</institution>
     <city>Омск</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Omsk State Transport University</institution>
     <city>Omsk</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Военный учебно-научный центр военно-воздушных сил «Военно-воздушная академия имени профессора Н. Е. Жуковского и Ю. А. Гагарина»</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Military Educational and Scientific Centre of the Air Force «Professor N.E. Zhukovsky and Y.A. Gagarin Air Force Academy»</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2025-03-21T10:21:59+03:00">
    <day>21</day>
    <month>03</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2025-03-21T10:21:59+03:00">
    <day>21</day>
    <month>03</month>
    <year>2025</year>
   </pub-date>
   <volume>22</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>75</fpage>
   <lpage>84</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2025-03-18T00:00:00+03:00">
     <day>18</day>
     <month>03</month>
     <year>2025</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/96356/view">https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/96356/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель: Выбрать и обосновать методы и алгоритмы машинного обучения с целью построения динамических моделей энергооптимального движения локомотива с поездом в режиме реального времени. Ранее был определен уровень фактического использования систем автоматизации вождения грузовых поездов магистральными грузовыми электровозами постоянного тока, а также выявлены факторы, влияющие на энергооптимальный график исполненного движения поездов. Настоящая статья посвящена новому этапу разработки инновационной технологии по автоматизированному управлению локомотивом с поездом в рамках выполнения проекта по гранту ОАО «РЖД» для молодых ученых на проведение научных исследований, направленных на создание новой техники и технологий для применения на железнодорожном транспорте. Методы: Использовались методы оптимизации в машинном обучении с применением программного обеспечения, предназначенного для моделирования нелинейных динамических систем. Результаты: Было установлено, что для решения задачи определения оптимальной позиции контроллера машиниста путем использования результатов обучений рекуррентной нейронной сети является метод Левенберга — Марквардта. Получены графические зависимости гистограмм ошибок и изменения суммарной среднеквадратической ошибки в процессе обучения искусственной нейронной сети. Практическая значимость: Результаты работы могут быть использованы при разработке аппаратно-программных комплексов, с применением методов и алгоритмов искусственного интеллекта, направленных на повышение энергетической эффективности перевозочного процесса.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Purpose: To select and verify methods and algorithms of machine learning to build dynamic models of a train energy-efficient movement in real time. Earlier, the use of DC electric locomotives for driving freight trains was assessed and the factors influencing the energy-efficient train movement were identified. This paper is devoted to the latest innovations in the field of automated train control within the framework of the JSC “Russian Railways” grant project for young scientists to carry out scientific research aimed at creating new equipment and technologies for railway transport. Methods: Optimization methods for machine learning were applied using model nonlinear dynamic systems. Results: The Levenberg-Marquardt method has been found most appropriate for determining the optimal position of the train driver controller by using recurrent neural network training. Graphical dependences of error histograms and total mean square error (MSE) variations in the process of artificial neural network training have been obtained. Practical significance: The results of the research can be used in the development of hardware and software systems using artificial intelligence methods and algorithms aimed at energy-efficiency improvement in transportation process.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>Машинное обучение</kwd>
    <kwd>локомотив</kwd>
    <kwd>искусственный интеллект</kwd>
    <kwd>автоматизированное управление</kwd>
    <kwd>энергооптимальный график движения</kwd>
    <kwd>энергетическая эффективность</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>Machine learning</kwd>
    <kwd>locomotive</kwd>
    <kwd>artificial intelligence</kwd>
    <kwd>automated control</kwd>
    <kwd>energy-optimal schedule</kwd>
    <kwd>energy efficiency</kwd>
   </kwd-group>
   <funding-group>
    <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено за счет гранта ОАО «РЖД» для молодых ученых на проведение научных исследований, направленных на создание новой техники и технологий для применения на железнодорожном транспорте, № 5549635 от 31.01.2024.</funding-statement>
    <funding-statement xml:lang="en">The research was carried out at the expense of a grant from JSC Russian Railways for young scientists to conduct scientific research aimed at creating new equipment and technologies for use in railway transport No. 5549635 dated 01/31/2024.</funding-statement>
   </funding-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Энергетическая стратегия холдинга «Российские железные дороги» на период до 2020 года и на перспективу до 2030 года / Утверждена распоряжением ОАО «РЖД» от 14 декабря 2016 г. № 2537р. — М., 2016. — 76 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Energeticheskaya strategiya holdinga «Rossiyskie zheleznye dorogi» na period do 2020 goda i na perspektivu do 2030 goda / Utverzhdena rasporyazheniem OAO «RZhD» ot 14 dekabrya 2016 g. № 2537r. — M., 2016. — 76 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Шубинский И. Б. К оценке безопасности системы автоведения поездов / И. Б. Шубинский, Х. Шебе, Е. Н. Розенберг // Надежность. — 2021. — Т. 21. — № 4. — С. 31–37. — DOI: 10.21683/1729-2646-2021-21- 4-31-37.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Shubinskiy I. B. K ocenke bezopasnosti sistemy avtovedeniya poezdov / I. B. Shubinskiy, H. Shebe, E. N. Rozenberg // Nadezhnost'. — 2021. — T. 21. — № 4. — S. 31–37. — DOI: 10.21683/1729-2646-2021-21- 4-31-37.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Сычугов А. Н. Применение машинного обучения для анализа технических характеристик и параметров эксплуатируемого подвижного состава на высокоскоростных железнодорожных магистралях / А. Н. Сычугов // Бюллетень результатов научных исследований. — 2023. — № 2. — С. 171–180. — DOI: 10.20295/2223-9987- 2023-2-171-180.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sychugov A. N. Primenenie mashinnogo obucheniya dlya analiza tehnicheskih harakteristik i parametrov ekspluatiruemogo podvizhnogo sostava na vysokoskorostnyh zheleznodorozhnyh magistralyah / A. N. Sychugov // Byulleten' rezul'tatov nauchnyh issledovaniy. — 2023. — № 2. — S. 171–180. — DOI: 10.20295/2223-9987- 2023-2-171-180.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Scheepmaker G. M. Review of energy-efficient train control and timetabling / G. M. Scheepmaker, R. M. P. Goverde, L. G. Kroon // European Journal of Operational Research. — 2017. — Iss. 257(2). — Pp. 355–76. URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.ejor.2016.09.044.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Scheepmaker G. M. Review of energy-efficient train control and timetabling / G. M. Scheepmaker, R. M. P. Goverde, L. G. Kroon // European Journal of Operational Research. — 2017. — Iss. 257(2). — Pp. 355–76. URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.ejor.2016.09.044.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wang Y. Optimal trajectory planning for trains — A pseudospectral method and a mixed integer linear programming approach / Y. Wang, B. De Schutter, T. J. J. van den Boom et al. // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. — 2013. — Vol. 29. — Pp. 97–114. — URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.trc.2013.01.007.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wang Y. Optimal trajectory planning for trains — A pseudospectral method and a mixed integer linear programming approach / Y. Wang, B. De Schutter, T. J. J. van den Boom et al. // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. — 2013. — Vol. 29. — Pp. 97–114. — URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.trc.2013.01.007.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wang X. Intelligent operation of heavy haul train with data imbalance: A machine learning method / X. Wang, S. Li, T. Tang et al. // Knowledge-Based Systems. — 2019. — Vol. 163. — Pp. 36–50. — URL: http://dx.doi.org/10.1016/j. knosys.2018.08.015.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wang X. Intelligent operation of heavy haul train with data imbalance: A machine learning method / X. Wang, S. Li, T. Tang et al. // Knowledge-Based Systems. — 2019. — Vol. 163. — Pp. 36–50. — URL: http://dx.doi.org/10.1016/j. knosys.2018.08.015.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Zhang C. Y. Data-driven train operation models based on data mining and driving experience for the diesel-electric locomotive / C. Y. Zhang, D. Chen, J. Yin et al. // Advanced Engineering Informatics. — 2016. — Vol. 30(3). Pp. 553– 63. — URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.aei.2016.07.004.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhang C. Y. Data-driven train operation models based on data mining and driving experience for the diesel-electric locomotive / C. Y. Zhang, D. Chen, J. Yin et al. // Advanced Engineering Informatics. — 2016. — Vol. 30(3). Pp. 553– 63. — URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.aei.2016.07.004.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Zhu F. Accounting for dynamic speed limit control in a stochastic traffic environment: A reinforcement learning approach / F. Zhu, S. V. Ukkusuri // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. — 2014. — Vol. 41. — Pp. 30–47. — URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.trc.2014.01.014.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Zhu F. Accounting for dynamic speed limit control in a stochastic traffic environment: A reinforcement learning approach / F. Zhu, S. V. Ukkusuri // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. — 2014. — Vol. 41. — Pp. 30–47. — URL: http://dx.doi.org/10.1016/j.trc.2014.01.014.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Истомин С. Г. Текущее состояние и перспективы развития систем энергооптимального управления электровозами 2ЭС6 / С. Г. Истомин, К. И. Доманов, А. П. Шатохин и др. // Вестник Научно-исследовательского института железнодорожного транспорта (Вестник ВНИИЖТ). — 2024. — Т. 83. — № 3. — С. 215–229.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Istomin S. G. Tekuschee sostoyanie i perspektivy razvitiya sistem energooptimal'nogo upravleniya elektrovozami 2ES6 / S. G. Istomin, K. I. Domanov, A. P. Shatohin i dr. // Vestnik Nauchno-issledovatel'skogo instituta zheleznodorozhnogo transporta (Vestnik VNIIZhT). — 2024. — T. 83. — № 3. — S. 215–229.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Акатьев Я. А. Анализ особенностей алгоритмов машинного обучения в автоматизированных системах вождения / Я. А. Акатьев, А. Р. Латыпов // E-Scio. — 2022. — № 1(64). — С. 641–655.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Akat'ev Ya. A. Analiz osobennostey algoritmov mashinnogo obucheniya v avtomatizirovannyh sistemah vozhdeniya / Ya. A. Akat'ev, A. R. Latypov // E-Scio. — 2022. — № 1(64). — S. 641–655.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Chopra D. Introduction to Machine Learning / D. Chopra, R. Khurana // Introduction to Machine Learning with Python. — 2023. — Vol. 28. — Pp. 15–29. — URL: http://dx.doi.org/10.2174/9789815124422123010004.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Chopra D. Introduction to Machine Learning / D. Chopra, R. Khurana // Introduction to Machine Learning with Python. — 2023. — Vol. 28. — Pp. 15–29. — URL: http://dx.doi.org/10.2174/9789815124422123010004.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
