00881naa#a2200181#i#450# EN\\bibl\104280 20250917162308.3 2412-9186 20250917b2025####ek#y0engy0150####ca RU Solutions for the Autonomous, High-Precision Positioning of Railway Rolling Stock, Based on Rail Current Measurement Journal article Saint-Petersburg FSBEI HE "Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University" 2025 8 с. Journal article local Системы управления по принципу действия. 629.4.052 Устройства наблюдения, сигнализации, связи, идентификации подвижного состава. 629.4.066 Sokolov Sergey Viktorovich Shvalov Dmitriy Viktorovich itt-pgups.ru