00653naa#a2200169#i#450# EN\\bibl\119217 20260408023800.3 1815-588X 20260331b2026####ek#y0engy0150####ca RU Dynamic analysis of a robotic manipulator gripper Journal article Saint-Petersburg FSBEI HE "Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University" 2026 7 с. Journal article local Теория машин и механизмов. Общие вопросы технической механики. 531.8 Oparina Ekaterina Vladimirovna itt-pgups.ru