https://itt-pgups.ru/index.php/itt_pgups/issue/feed Интеллектуальные технологии на транспорте (сетевой электронный научный журнал) 2024-10-14T00:37:05+03:00 Array itt-pgups@yandex.ru Open Journal Systems https://itt-pgups.ru/index.php/itt_pgups/article/view/16486 Методы оптимизации процесса обучения и тонкой настройки больших языковых моделей 2024-10-13T00:02:31+03:00 Александр Валерьянович Самонов a.samonov@mail.ru <p>Основными проблемными вопросами при разработке и специализации больших языковых моделей (Large Language Model — LLM, ) являются катастрофическое забывание, риск переобучения, галлюцинации, некорректная обработка исключительных ситуаций, а также исключительно высокие требования к производительности используемых при этом вычислительных средств. Целями исследования являются выбор и разработка методов оптимизации процесса обучения и настройки LLM, обеспечивающих существенное снижение необходимых для этого вычислительных ресурсов. Для достижения данной цели предложено использовать следующие методы оптимизации LLM и алгоритмов их обучения: LoRA и QLoRA, Batch size choice (выбор оптимального размера пакета), Gradient Accumulation (накопление градиента), Gradient Checkpointing (контрольные точки градиента), Mixed precision training (смешанная точность), FlashAttention 2. Для получения кумулятивного положительного эффекта при совместном использовании этих методов необходимо выполнить ряд практических экспериментов. При настройке гиперпараметров обучения LLM сначала следует определить, какой размер пакета дает наилучшие результаты, а затем выбрать адекватные методы оптимизации используемых вычислительных ресурсов. Применение представленных методов позволит повысить эффективность использования вычислительных ресурсов при настройке больших языковых моделей и обеспечит сокращение необходимых для этого временных и финансовых затрат.</p> 2024-10-13T00:02:38+03:00 ##submission.copyrightStatement## https://itt-pgups.ru/index.php/itt_pgups/article/view/16487 Математическое моделирование бипланетарного механизма для привода смесительных машин 2024-10-13T00:02:31+03:00 Бахтияр Милибаевич Алимов alimov46@internet.ru Шохрух Холмурзаевич Султонов sultonovsh@yandex.ru Елена Владимировна Кодирова lena.kadirova@mail.ru <p>Представлено исследование по разработке кинематической схемы планетарного механизма с размыкающей кинематической цепью для привода рабочего органа строительной мешалки миксера. Основной целью исследования является создание в планетарном механизме двух кинематических циклов, в которых в течение одного оборота водила сателлиты последовательно выполняют движения эпициклической траектории гипоциклического движения. Для этого в переходных зонах между двумя разноименными сегментами использованы тормозные устройства для гашения кинематической энергии сателлитов и устройства синхронизатора, а также плавного входа шестерни сателлита в зубчатое зацепление данных передач. Рассматривается колебательный процесс синхронизатора при входе зуба шестерни сателлита в зацепление с передними зубьями синхронизатора. Методы: в статье предлагаются теоретические разработки планетарного механизма для привода рабочего органа лопастей смесительных машин, которые осуществлялись по методике основных положений теории механизм и машин, колебаний и устойчивости конструкции, технологических процессов работы строительных машин. Использовано уравнение Лагранжа при колебательном движение синхронизатора. Результаты получены при помощи методов математической статистики и компьютерной графики. Практическая значимость: обеспечение возможности сборки планетарного механизма с учетом выбора угла поворота синхронизатора вокруг оси опоры. В обсуждении высказываются рекомендации по дальнейшему совершенствованию разработанного бипланетарного механизма для привода смесительных машин.</p> 2024-10-13T00:02:38+03:00 ##submission.copyrightStatement## https://itt-pgups.ru/index.php/itt_pgups/article/view/16488 Математическая модель выкладки товаров на полочном пространстве складского стеллажа с одновременной горизонтальной и вертикальной категоризацией товаров 2024-10-13T00:02:32+03:00 Екатерина Сергеевна Черняховская kateryna.czerniachowska@ue.wroc.pl <p>Организация выкладки товаров на полочном пространстве складского стеллажа с выделением отдельных категорий позволяет более рационально использовать доступные ресурсы. Это способствует оптимизации пространства на складе, обеспечивая компактное и логичное размещение товаров, что облегчает их поиск и извлечение. Такой подход также уменьшает количество времени, затрачиваемого на обработку заказов, и снижает вероятность ошибок при комплектации. В результате повышается общая эффективность складских операций и улучшается управление запасами. Целью исследования является разработка математической модели выкладки товара на складском стеллаже с одновременной категоризацией товаров и полок по вертикали и по горизонтали. Исследование имеет важное значение для складской логистики.</p> 2024-10-13T00:02:38+03:00 ##submission.copyrightStatement## https://itt-pgups.ru/index.php/itt_pgups/article/view/16489 Технологии и методы планирования перемещения БПЛА по маршрутным точкам 2024-10-13T00:02:33+03:00 Илья Дмитриевич Липанов illipanov@mail.ru Анатолий Дмитриевич Хомоненко khomonenko@pgups.ru <p>В нашем мире особое место занимают беспилотные летательные аппараты (БПЛА). Их способность перемещаться по заданным маршрутам открывает перспективы в разных сферах. Цель исследования: обзор и анализ навигационных систем и алгоритмов маршрутизации БПЛА, методов, позволяющих БПЛА с высокой точностью следовать по маршруту. Исследуются системы GPS и инерциальной навигации (INS), обеспечивающие точное определение местоположения. Анализируются возможности сенсорных систем — камер, лидаров и ультразвуковых датчиков — для обнаружения препятствий и корректировки траектории; воксельные карты для трехмерного моделирования окружающей среды и методы одновременной локализации и картографирования (SLAM); алгоритм A* (A-star); генетический алгоритм маршрутизации, алгоритмы избегания препятствий на основе потенциалов и RRT. Практическая значимость: применение указанных алгоритмов и технологий может существенно повысить безопасность и точность маршрутизации БПЛА, возможность автономно перемещаться в сложных и динамически изменяющихся ландшафтах. В заключение обсуждаются преимущества и ограничения навигационных подходов и технологий, значимость интеграции сенсорных систем и методов SLAM для повышения автономности и эффективности БПЛА, направления дальнейших исследований.</p> 2024-10-13T00:02:38+03:00 ##submission.copyrightStatement## https://itt-pgups.ru/index.php/itt_pgups/article/view/16490 Применение имитационного моделирования в процессах постройки судна 2024-10-13T00:02:33+03:00 Сергей Сергеевич Соколов sokolovss@gumrf.ru Алена Евгеньевна Антонова antonovaae@gumrf.ru <p>В данной статье представлен пример применения метода имитационного моделирования процессов постройки судна в ПО AnyLogic. Кратко описывается процесс и характеризуется логистика постройки баржи, производимой на верфях, подготовлена карта производственного процесса. В заключение предложены три возможных варианта модернизации, которые заключаются в технологических, организационных улучшениях и сочетании обоих этих решений. ПО AnyLogic использовалось для сравнительного анализа предложенных вариантов применительно к процессу в базовом варианте. Этот метод позволяет получить точные данные для принятия обоснованных решений без необходимости проведения физических тестов. Применение имитационного моделирования является ключевым инструментом для оптимизации процессов судостроения и дальнейшего развития отрасли.</p> 2024-10-13T00:02:38+03:00 ##submission.copyrightStatement## https://itt-pgups.ru/index.php/itt_pgups/article/view/16491 Разработка и внедрение системы управления информационными киосками в университете: подходы, технологии 2024-10-14T00:37:05+03:00 Андрей Владимирович Забродин teach-case@yandex.ru Марина Андреевна Добровольская dobro-7878@mail.ru Елизавета Юрьевна Петрова e.u.petrova@yandex.ru Даниил Юрьевич Федоров elfbrus@gmail.com Ольга Игоревна Хонина olga.khonina.0311@mail.ru <p>Исследуется возможность и необходимость разработки специализированной системы информирования путем внедрения информационных киосков в образовательную среду. Представлен вариант архитектуры приложения, включающий несколько важных аспектов. Особое внимание уделяется процессу поиска необходимой студенту информации, такой как, например, расписание и информация о наличии библиотечной литературы, что способствует более эффективному обучению в университете. Результаты исследования могут быть полезными для образовательных учреждений, стремящихся улучшить качество образования.</p> 2024-10-13T00:02:38+03:00 ##submission.copyrightStatement## https://itt-pgups.ru/index.php/itt_pgups/article/view/16493 Разработка DLP-модуля для защиты персональных данных в распределенной автоматизированной системе 2024-10-13T00:02:35+03:00 Аркадий Алексеевич Ковтуненко bernadod2000@mail.ru <p>Рассматривается важность защиты персональных данных в автоматизированных системах. Представлено исследование о разработке программного модуля для защиты конфиденциальной информации, в том числе персональных данных, в распределенной автоматизированной системе. Цель исследования: создание программного средства, блокирующего утечки конфиденциальной информации. Разработанный программный модуль предназначен для блокировки утечки конфиденциальной информации по сетевым каналам и съемным носителям с помощью модели машинного обучения с централизованным управлением администратором безопасности. Практическая значимость: использование данного модуля в организации включает обеспечение централизованного управления безопасностью информации, снижение риска утечек конфиденциальных данных, а также поддержку в расследованиях инцидентов безопасности. Исследование может быть применимо как временная мера в период обновления и адаптации системы под новые реалии до внедрения полноценной системы защиты.</p> 2024-10-13T00:02:38+03:00 ##submission.copyrightStatement## https://itt-pgups.ru/index.php/itt_pgups/article/view/16494 Показатели и алгоритмы оценивания качества результатов идентификации состояния прилегающих территорий 2024-10-13T00:02:36+03:00 Вячеслав Алексеевич Зеленцов v.a.zelentsov@gmail.com Виктор Федорович Мочалов v.a.zelentsov@gmail.com <p>Рассматриваются вопросы применения методов машинного обучения для оценивания состояния территорий в непосредственной близости к инфраструктурным объектам железной дороги. Представлены основные источники исходных данных, а также алгоритмы оценивания качества результатов автоматизированной идентификации элементов ландшафта на примере лесной растительности. Идентификация состояния лесной растительности осуществляется на базе спектрально-яркостных признаков, определяемых с помощью материалов мультиспектральной аэрокосмической съемки. Предложены показатели качества результатов автоматизированной обработки материалов съемки и алгоритмы расчета рассмотренных показателей. Приведены примеры оценивания качества результатов применения методов машинного обучения.</p> 2024-10-13T00:02:38+03:00 ##submission.copyrightStatement##