Transport automation research

Автоматика на транспорте

2412-9186

50965

10.20295/2412-9186-2022-8-2-133-149

Живучесть, надежность, безопасность

VIABILITY, RELIABILITY, SAFETY

Живучесть, надежность, безопасность

On Technical Methods to Reduce Failure Number in Safety Locomotive Major Device Operation

О технических методах снижения числа сбоев в работе основных локомотивных устройств безопасности

Кузьмин

Владислав Сергеевич

Kuz'min

Vladislav Sergeevich

vs.kuzmin@bk.ru

кандидат технических наук;

candidate of technical sciences;

Стряпкин

Леонид Игоревич

Stryapkin

Leonid Igorevich

Рядчиков

Руслан Олегович

Ryadchikov

Ruslan Olegovich

ryadchikov.ro@yandex.ru

Российский университет транспорта (МИИТ) Россия Russian University of Transport (MIIT) Russian Federation

Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте (АО «НИИАС») Москва Россия JSC Research and Design Institute of Informatization, Automation and Communication in Railway Transport (JSC NIIAS) Moscow Russian Federation

Российский университет транспорта (МИИТ) Россия Russian University of Transport (MIIT) Russian Federation

Российский университет транспорта (МИИТ) Москва Россия Russian University of Transport (MIIT) Moscow Russian Federation

14 06 2022

8 2 133 149 14 06 2022

https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/50965/view

Нарушения в работе приемного оборудования автоматической локомотивной сигнализации основных локомотивных устройств безопасности ввиду мешающего действия электромагнитных помех (сбои) — достаточно частое явление на сети российских железных дорог. Основной причиной возникновения таких сбоев следует считать изменение электромагнитной обстановки, связанное во многом с активным внедрением современного электрического подвижного состава. С одной стороны, сбои являются следствием несоответствия собственных параметров и алгоритма работы приемного оборудования основных локомотивных устройств безопасности помехе, существующей в канале индуктивной связи автоматической локомотивной сигнализации. С другой стороны — следствием отсутствия нормативной документации с едиными установленными требованиями к параметрам помехи, при воздействии которой основные локомотивные устройства безопасности, в первую очередь построенные на релейной элементной базе, должны обеспечивать штатную работу. За прошедшие десятилетия предпринимались многочисленные и разнообразные по своей технической сущности попытки решить указанные антагонистические противоречия. Настоящая работа является одной из первых попыток обобщить и проанализировать результаты проведенных исследований и разработок. В основе работы — результаты патентного исследования, проведенного авторами с целью выявления тенденций развития технических мер по повышению помехоустойчивости работы основных локомотивных устройств безопасности. На их основе авторами были предложены, подробно описаны и обоснованы основные технические методы снижения числа сбоев в работе основных локомотивных устройств безопасности. Полученные результаты могут быть интересны специалистам, связанным с техническим обслуживанием, ремонтом, разработкой и совершенствованием основных локомотивных устройств безопасности, и будут использованы в дальнейшем при разработке теории числового кода автоматической локомотивной сигнализации.

Violations in operation of receiving equipment of safety locomotive major devices due to the hindering effect of electromagnetic interference (failures) are a rather frequent phenomenon on the railway network of the Open Joint Stock Company «Russian Railways» in the conditions of electromagnetic environment that has changed dramatically with active introduction of modern electric rolling stock. On the one hand, failures are the result of discrepancy of own parameters and operation algorithm of receiving equipment of safety locomotive major devices opposite interference, existing in inductive coupling channel of automatic locomotive signaling. On the other hand, it is a consequence of the lack of regulatory documentation with uniform established requirements for interference parameters under the influence of which, safety locomotive major devices, primarily built on a relay element base, shall provide for regular operation. Over the past decades, numerous and different by their technical essence attempts have been made to resolve these antagonistic contradictions. This work is one of the first attempts to generalize and analyze the results of pursued research and developments. The work is based on the results of a patent study conducted by the authors in order to identify trends in technical measure development to improve noise immunity in operation of safety locomotive major devices. On their basis, the authors proposed, described in detail and substantiated main technical methods for reducing failure number in the operation of safety locomotive major devices. The obtained results may be of interest to specialists involved in technical servicing, repairment, development and improvement of safety locomotive major devices and will be used further in the development of the theory of locomotive automatic signaling numerical code.

устройство безопасности автоматическая локомотивная сигнализация числовой код помехоустойчивость электромагнитная совместимость дешифратор декодер

safety device locomotive automatic signaling numeric code interference immunity electromagnetic compatibility decoder

Лисенков В.М. Методы анализа и синтеза рельсовых цепей (статистический подход). Монография - М.: ВИНИТИ РАН, 2014. - 202 с.

Lisenkov V.M. Metody analiza i sinteza rel'sovyh cepey (statisticheskiy podhod). Monografiya - M.: VINITI RAN, 2014. - 202 s.

Бестемьянов, П. Ф. Методика статистического моделирования электромагнитных помех в каналах автоматики и телемеханики на железнодорожном транспорте / П. Ф. Бестемьянов // Электротехника. - 2015. - № 9. - С. 2-8.

Bestem'yanov, P. F. Metodika statisticheskogo modelirovaniya elektromagnitnyh pomeh v kanalah avtomatiki i telemehaniki na zheleznodorozhnom transporte / P. F. Bestem'yanov // Elektrotehnika. - 2015. - № 9. - S. 2-8.

Метод оценки изменения электромагнитной обстановки в местах функционирования систем интервального регулирования движения поездов / Л. А. Баранов, П. Ф. Бестемьянов, В. Г. Сидоренко, Е. Г. Щербина // Наука и техника транспорта. - 2013. - № 3. - С. 035-040.

Metod ocenki izmeneniya elektromagnitnoy obstanovki v mestah funkcionirovaniya sistem interval'nogo regulirovaniya dvizheniya poezdov / L. A. Baranov, P. F. Bestem'yanov, V. G. Sidorenko, E. G. Scherbina // Nauka i tehnika transporta. - 2013. - № 3. - S. 035-040.

Как повысить помехоустойчивость работы АЛСН / А. К. Табунщиков, Ю. А. Барышев, Е. В. Горенбейн, Л. И. Стряпкин // Локомотив. - 2013. - № 4(676). - С. 32-33.

Kak povysit' pomehoustoychivost' raboty ALSN / A. K. Tabunschikov, Yu. A. Baryshev, E. V. Gorenbeyn, L. I. Stryapkin // Lokomotiv. - 2013. - № 4(676). - S. 32-33.

Щербина Е. Г. Характеристики помехоустойчивости фазочувствительных реле для расчета нормативов электромагнитной совместимости / Е. Г. Щербина // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2010. - № 3(39). - С. 82-88.

Scherbina E. G. Harakteristiki pomehoustoychivosti fazochuvstvitel'nyh rele dlya rascheta normativov elektromagnitnoy sovmestimosti / E. G. Scherbina // Vestnik Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobscheniya. - 2010. - № 3(39). - S. 82-88.

Дорош В. Э. Анализ индуктивных связей в системе автоматической локомотивной сигнализации / В. Э. Дорош, Д. В. Десятков, А. О. Шилин // Образование - наука - производство : Материалы V Всероссийской научно-практической конференции (с международным участием), Чита, 07 октября 2021 года. - Чита: Забайкальский институт железнодорожного транспорта - филиал федерального государственного бюджетного образовательного учреждения высшего профессионального образования «Иркутский университет путей сообщения», 2021. - С. 98-99.

Dorosh V. E. Analiz induktivnyh svyazey v sisteme avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii / V. E. Dorosh, D. V. Desyatkov, A. O. Shilin // Obrazovanie - nauka - proizvodstvo : Materialy V Vserossiyskoy nauchno-prakticheskoy konferencii (s mezhdunarodnym uchastiem), Chita, 07 oktyabrya 2021 goda. - Chita: Zabaykal'skiy institut zheleznodorozhnogo transporta - filial federal'nogo gosudarstvennogo byudzhetnogo obrazovatel'nogo uchrezhdeniya vysshego professional'nogo obrazovaniya «Irkutskiy universitet putey soobscheniya», 2021. - S. 98-99.

Кравцов, Ю. А. Интервальное регулирование при наличии помех / Ю. А. Кравцов, В. М. Сафро, А. Б. Чегуров // Мир транспорта. - 2012. - Т. 10. - № 4(42). - С. 66-70.

Kravcov, Yu. A. Interval'noe regulirovanie pri nalichii pomeh / Yu. A. Kravcov, V. M. Safro, A. B. Chegurov // Mir transporta. - 2012. - T. 10. - № 4(42). - S. 66-70.

Midya S. An overview of electromagnetic compatibility challenges in European Rail Traffic Management System / S. Midya, R. Thottappillil // Transportation Research Part C: Emerging Technologies. - 2008. - Vol. 16. - I. 5. - Pp. 515-534.

Feng J. Analysis and Research on Electromagnetic Compatibility of High Speed Railway Traction Current Harmonics to Track Circuit / J. Feng, J. G. Cao, Z. H. Wu // IEEE Transactions on Applied Superconductivity. - 2021. - Vol. 31. - I. 8. - Pp. l-4. - DOI: 10.1109/TASC.2021.3090347.

10.

Zhang D. Simulation of electromagnetic environment inside railway / D. Zhang, Y. Wen, J. Zhang, Q. Shan, L. Ma // Proceedings of 2014 International Conference on Electromagnetics in Advanced Applications (ICEAA). - 2014. - Pp. 569-573. - DOI: 10.1109/ICEAA.2014.6903924.

11.

Ruddle A. R. Computation of electromagnetic fields in the vicinity of a railway catenary / A. R. Ruddle // Proceedings of IEE Colloquium on EMC in Electric Traction and Signalling. - 1995. - Pp. 2/1-2/4. - DOI: 10.1049/ic:19951249.

12.

Jaekel B. W. Investigation and control methods for the EMC of interlocking systems in the railway environment / B. W. Jaekel // Proceedings of 2003 IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility. - 2003. - Vol. 1. - Pp. 418-421. - DOI: 10.1109/ICSMC2.2003.1428280.

13.

Yang L. Induced voltage study and measurement for communication system in railway / L. Yang, L. C. Hian, L. W. Leong, O. M. C. Kevin // Proceedings of 2018 IEEE International Symposium on Electromagnetic Compatibility (EMC/APEMC). - 2018. - Pp. 32-35. - DOI: 10.1109/ISEMC.2018.8393733.

14.

Zhang L. Simulation and Analysis for Electromagnetic Environment of Traction Network / L. Zhang, Y. Zhu, S. Chen, D. Zhang // Proceedings of 2021 XXXIVth General Assembly and Scientific Symposium of the International Union of Radio Science (URSI GASS). - 2021. - Pp. 1-4. - DOI: 10.23919/URSIGASS51995.2021.9560338.

15.

Hybrid Numerical Modeling of Electromagnetic Interference in Train Communication Systems / W. Hou, X. Zhang, J. Wang, C. D. Sarris // IEEE Transactions on Electromagnetic Compatibility. - 2020. - Vol. 62. - I. 3. - Pp. 715-724. - DOI: 10.1109/TEMC.2019.2920656.

16.

Кузьмин В. С. Устройства проверки АЛС: прошлое, настоящее и ближайшее будущее / В. С. Кузьмин, П. М. Меркулов, Н. А. Гаврилюк // Локомотив. - 2021. - № 6(775). - С. 37-39.

Kuz'min V. S. Ustroystva proverki ALS: proshloe, nastoyaschee i blizhayshee buduschee / V. S. Kuz'min, P. M. Merkulov, N. A. Gavrilyuk // Lokomotiv. - 2021. - № 6(775). - S. 37-39.

17.

Система управления и диагностики электровоза ЭП10. Научно-техническое издание / Под ред. С. В. Покровского. - М.: Интекст, 2009. - 356 с.

Sistema upravleniya i diagnostiki elektrovoza EP10. Nauchno-tehnicheskoe izdanie / Pod red. S. V. Pokrovskogo. - M.: Intekst, 2009. - 356 s.

18.

Воротилкин, А. В. Проблемы влияния тяжеловесных поездов на приборы безопасности при электротяге переменного тока / А. В. Воротилкин, А. П. Хоменко, В. И. Шаманов // Железнодорожный транспорт. - 2006. - № 10. - С. 17-21.

Vorotilkin, A. V. Problemy vliyaniya tyazhelovesnyh poezdov na pribory bezopasnosti pri elektrotyage peremennogo toka / A. V. Vorotilkin, A. P. Homenko, V. I. Shamanov // Zheleznodorozhnyy transport. - 2006. - № 10. - S. 17-21.

19.

Влияние тяжеловесных поездов на рельсовые цепи и АЛСН / И. Н. Шевердин, В. И. Шаманов, Ю. А. Трофимов, А. В. Пультяков // Автоматика, связь, информатика. - 2006. - № 10. - С. 16-19.

Vliyanie tyazhelovesnyh poezdov na rel'sovye cepi i ALSN / I. N. Sheverdin, V. I. Shamanov, Yu. A. Trofimov, A. V. Pul'tyakov // Avtomatika, svyaz', informatika. - 2006. - № 10. - S. 16-19.

20.

Шаманов, В. И. Влияние условий эксплуатации на устойчивость работы АЛСН / В. И. Шаманов, А. В. Пультяков, Ю. А. Трофимов // Железнодорожный транспорт. - 2009. - № 5. - С. 46-50.

Shamanov, V. I. Vliyanie usloviy ekspluatacii na ustoychivost' raboty ALSN / V. I. Shamanov, A. V. Pul'tyakov, Yu. A. Trofimov // Zheleznodorozhnyy transport. - 2009. - № 5. - S. 46-50.

21.

Патент № 2249508 C1 Российская Федерация, МПК B60L 3/00. Устройство контроля тягового тока электровоза по условиям электромагнитной совместимости с фазочувствительными рельсовыми цепями железнодорожной автоматики : № 2003128084/11 : заявл. 19.09.2003 : опубл. 10.04.2005 / М. Д. Рабинович, Б. Д. Никифоров, Ю. А. Кравцов [и др.] ; заявитель Закрытое акционерное общество «Отраслевой центр внедрения новой техники и технологий». - 6 с.

Patent № 2249508 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B60L 3/00. Ustroystvo kontrolya tyagovogo toka elektrovoza po usloviyam elektromagnitnoy sovmestimosti s fazochuvstvitel'nymi rel'sovymi cepyami zheleznodorozhnoy avtomatiki : № 2003128084/11 : zayavl. 19.09.2003 : opubl. 10.04.2005 / M. D. Rabinovich, B. D. Nikiforov, Yu. A. Kravcov [i dr.] ; zayavitel' Zakrytoe akcionernoe obschestvo «Otraslevoy centr vnedreniya novoy tehniki i tehnologiy». - 6 s.

22.

Методика оценки работоспособности рельсовых цепей тональной частоты при воздействии тока электроподвижного состава с асинхронным тяговым приводом / П. Ф. Бестемьянов, Ю. А. Кравцов, Е. Г. Щербина, А. Б. Чегуров // Вестник Ростовского государственного университета путей сообщения. - 2012. - № 1(45). - С. 87-92.

Metodika ocenki rabotosposobnosti rel'sovyh cepey tonal'noy chastoty pri vozdeystvii toka elektropodvizhnogo sostava s asinhronnym tyagovym privodom / P. F. Bestem'yanov, Yu. A. Kravcov, E. G. Scherbina, A. B. Chegurov // Vestnik Rostovskogo gosudarstvennogo universiteta putey soobscheniya. - 2012. - № 1(45). - S. 87-92.

23.

Нормативы по электромагнитной совместимости подвижного состава и рельсовых цепей и методы их проверки / Ю. А. Кравцов, Е. В. Архипов, А. А. Антонов, М. Е. Бакин // Наука и техника транспорта. - 2014. - № 2. - С. 65-71.

Normativy po elektromagnitnoy sovmestimosti podvizhnogo sostava i rel'sovyh cepey i metody ih proverki / Yu. A. Kravcov, E. V. Arhipov, A. A. Antonov, M. E. Bakin // Nauka i tehnika transporta. - 2014. - № 2. - S. 65-71.

24.

Кравцов, Ю. А. Электромагнитная совместимость рельсовых цепей и электроподвижного состава с асинхронным тяговым приводом / Ю. А. Кравцов // Автоматика на транспорте. - 2015. - Т. 1. - № 1. - С. 7-27.

Kravcov, Yu. A. Elektromagnitnaya sovmestimost' rel'sovyh cepey i elektropodvizhnogo sostava s asinhronnym tyagovym privodom / Yu. A. Kravcov // Avtomatika na transporte. - 2015. - T. 1. - № 1. - S. 7-27.

25.

История СТМ [Электронный ресурс] // Машиностроительный холдинг железнодорожной техники - Синара - Транспортные Машины: [сайт]. URL: https://sinaratm.ru/about/history/ (дата обращения 26.03.2022).

Istoriya STM [Elektronnyy resurs] // Mashinostroitel'nyy holding zheleznodorozhnoy tehniki - Sinara - Transportnye Mashiny: [sayt]. URL: https://sinaratm.ru/about/history/ (data obrascheniya 26.03.2022).

26.

История Трансмашхолдинга [Электронный ресурс] // ТМХ: [сайт]. URL: https://www.tmholding.ru/about_us/history_tm/ (дата обращения 26.03.2022).

Istoriya Transmashholdinga [Elektronnyy resurs] // TMH: [sayt]. URL: https://www.tmholding.ru/about_us/history_tm/ (data obrascheniya 26.03.2022).

27.

Патент № 2248899 C1 Российская Федерация, МПК B61L 25/04. Комплексное локомотивное устройство безопасности унифицированное (клуб-у) : № 2003129732/11 : заявл. 08.10.2003 : опубл. 27.03.2005 / А. Ю. Елагин, В. И. Зорин, С. В. Киселева [и др.] ; заявитель ООО «Транспортные системы безопасности и автоматической локомотивной сигнализации» (ООО «СБ-ТРАНС-АЛС»). - 9 с.

Patent № 2248899 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/04. Kompleksnoe lokomotivnoe ustroystvo bezopasnosti unificirovannoe (klub-u) : № 2003129732/11 : zayavl. 08.10.2003 : opubl. 27.03.2005 / A. Yu. Elagin, V. I. Zorin, S. V. Kiseleva [i dr.] ; zayavitel' OOO «Transportnye sistemy bezopasnosti i avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii» (OOO «SB-TRANS-ALS»). - 9 s.

28.

Патент № 2653667 C1 Российская Федерация, МПК B61L 25/00. Устройство бортовой аппаратуры автоматической локомотивной сигнализации : № 2017129701 : заявл. 22.08.2017 : опубл. 11.05.2018 / С. В. Киселева, Г. К. Кисельгоф, Д. М. Красовицкий [и др.] ; заявитель Акционерное общество Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте. - 18 с.

Patent № 2653667 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/00. Ustroystvo bortovoy apparatury avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii : № 2017129701 : zayavl. 22.08.2017 : opubl. 11.05.2018 / S. V. Kiseleva, G. K. Kisel'gof, D. M. Krasovickiy [i dr.] ; zayavitel' Akcionernoe obschestvo Nauchno-issledovatel'skiy i proektno-konstruktorskiy institut informatizacii, avtomatizacii i svyazi na zheleznodorozhnom transporte. - 18 s.

29.

Патент на полезную модель № 112138 U1 Российская Федерация, МПК B61L 25/00. Система автоматической локомотивной сигнализации с контролем бдительности машиниста и скорости движения локомотива : № 2010111367/11 : заявл. 25.03.2010 : опубл. 10.01.2012 / А. М. Вайгель, А. Н. Капустин, Б. Д. Никифоров [и др.] ; заявитель Открытое акционерное общество «РОССИЙСКИЕ ЖЕЛЕЗНЫЕ ДОРОГИ» (ОАО «РЖД»). - 16 с.

Patent na poleznuyu model' № 112138 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/00. Sistema avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii s kontrolem bditel'nosti mashinista i skorosti dvizheniya lokomotiva : № 2010111367/11 : zayavl. 25.03.2010 : opubl. 10.01.2012 / A. M. Vaygel', A. N. Kapustin, B. D. Nikiforov [i dr.] ; zayavitel' Otkrytoe akcionernoe obschestvo «ROSSIYSKIE ZhELEZNYE DOROGI» (OAO «RZhD»). - 16 s.

30.

Патент № 2420418 C2 Российская Федерация, МПК B61L 25/00. Комплексное локомотивное устройство безопасности : № 2007145632/11 : заявл. 11.12.2007 : опубл. 10.06.2011 / В. И. Зорин, С. А. Перевозчиков, А. С. Рычков [и др.] ; заявитель Открытое акционерное общество «Ижевский радиозавод». - 15 с.

Patent № 2420418 C2 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/00. Kompleksnoe lokomotivnoe ustroystvo bezopasnosti : № 2007145632/11 : zayavl. 11.12.2007 : opubl. 10.06.2011 / V. I. Zorin, S. A. Perevozchikov, A. S. Rychkov [i dr.] ; zayavitel' Otkrytoe akcionernoe obschestvo «Izhevskiy radiozavod». - 15 s.

31.

Патент № 2513341 C1 Российская Федерация, МПК B61L 3/20. Способ автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа и устройство автоматической локомотивной сигнализации непрерывного типа : № 2012143287/11 : заявл. 10.10.2012 : опубл. 20.04.2014 / В. В. Висков, А. В. Гурьянов, Г. К. Кисельгоф [и др.] ; заявитель Открытое акционерное общество «Российские железные дороги». - 6 с.

Patent № 2513341 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 3/20. Sposob avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii nepreryvnogo tipa i ustroystvo avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii nepreryvnogo tipa : № 2012143287/11 : zayavl. 10.10.2012 : opubl. 20.04.2014 / V. V. Viskov, A. V. Gur'yanov, G. K. Kisel'gof [i dr.] ; zayavitel' Otkrytoe akcionernoe obschestvo «Rossiyskie zheleznye dorogi». - 6 s.

32.

Патент № 2652676 C1 Российская Федерация, МПК B61L 25/06. Устройство автоматической локомотивной сигнализации с интегрированием принимаемых сигналов : № 2017107858 : заявл. 10.03.2017 : опубл. 28.04.2018 / А. К. Табунщиков, В. С. Кузьмин, Л. И. Стряпкин ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования «Московский государственный университет путей сообщения Императора Николая II» МГУПС (МИИТ). - 7 с.

Patent № 2652676 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/06. Ustroystvo avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii s integrirovaniem prinimaemyh signalov : № 2017107858 : zayavl. 10.03.2017 : opubl. 28.04.2018 / A. K. Tabunschikov, V. S. Kuz'min, L. I. Stryapkin ; zayavitel' Federal'noe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya «Moskovskiy gosudarstvennyy universitet putey soobscheniya Imperatora Nikolaya II» MGUPS (MIIT). - 7 s.

33.

Патент на полезную модель № 202178 U1 Российская Федерация, МПК B61L 25/06, B61L 3/16. Устройство для снижения числа сбоев в работе автоматической локомотивной сигнализации : № 2020132953 : заявл. 06.10.2020 : опубл. 05.02.2021 / В. С. Кузьмин. - 11 с.

Patent na poleznuyu model' № 202178 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/06, B61L 3/16. Ustroystvo dlya snizheniya chisla sboev v rabote avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii : № 2020132953 : zayavl. 06.10.2020 : opubl. 05.02.2021 / V. S. Kuz'min. - 11 s.

34.

Патент на полезную модель № 159957 U1 Российская Федерация, МПК B61L 25/06. Устройство автоматической локомотивной сигнализации : № 2015114247/11 : заявл. 16.04.2015 : опубл. 20.02.2016 / В. Б. Леушин, А. И. Ледовских. - 6 с.

Patent na poleznuyu model' № 159957 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/06. Ustroystvo avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii : № 2015114247/11 : zayavl. 16.04.2015 : opubl. 20.02.2016 / V. B. Leushin, A. I. Ledovskih. - 6 s.

35.

Патент № 2241620 C2 Российская Федерация, МПК B61C 17/12, B61L 3/08, B61L 3/20. Способ передачи данных через проводник тягового тока, проводящий электрический приводной ток для транспортных средств : № 2001125935/11 : заявл. 22.02.2000 : опубл. 10.12.2004 / Г. Грипентрог, Р. Майер, Э. Шнайдер, П. Прибе. - 10 с.

Patent № 2241620 C2 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61C 17/12, B61L 3/08, B61L 3/20. Sposob peredachi dannyh cherez provodnik tyagovogo toka, provodyaschiy elektricheskiy privodnoy tok dlya transportnyh sredstv : № 2001125935/11 : zayavl. 22.02.2000 : opubl. 10.12.2004 / G. Gripentrog, R. Mayer, E. Shnayder, P. Pribe. - 10 s.

36.

Патент № 2304061 C1 Российская Федерация, МПК B61L 25/06. Адаптивный приемник сигналов автоматической локомотивной сигнализации : № 2005137093/11 : заявл. 30.11.2005 : опубл. 10.08.2007 / В. М. Абрамов, Б. Д. Никифоров, А. Э. Правдолюбов [и др.] ; заявитель Общество с ограниченной ответственностью «АВП-Технология». - 7 с.

Patent № 2304061 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/06. Adaptivnyy priemnik signalov avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii : № 2005137093/11 : zayavl. 30.11.2005 : opubl. 10.08.2007 / V. M. Abramov, B. D. Nikiforov, A. E. Pravdolyubov [i dr.] ; zayavitel' Obschestvo s ogranichennoy otvetstvennost'yu «AVP-Tehnologiya». - 7 s.

37.

Патент № 2618616 C1 Российская Федерация, МПК B61L 25/06, H04B 15/00. Устройство подавления импульсных помех на входе локомотивного приемника АЛС : № 2015154775 : заявл. 21.12.2015 : опубл. 04.05.2017 / И. А. Аргунов, Н. Ю. Вихрова, Е. В. Горенбейн [и др.] ; заявитель Открытое акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте». - 7 с.

Patent № 2618616 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/06, H04B 15/00. Ustroystvo podavleniya impul'snyh pomeh na vhode lokomotivnogo priemnika ALS : № 2015154775 : zayavl. 21.12.2015 : opubl. 04.05.2017 / I. A. Argunov, N. Yu. Vihrova, E. V. Gorenbeyn [i dr.] ; zayavitel' Otkrytoe akcionernoe obschestvo «Nauchno-issledovatel'skiy i proektno-konstruktorskiy institut informatizacii, avtomatizacii i svyazi na zheleznodorozhnom transporte». - 7 s.

38.

Патент № 2629831 C1 Российская Федерация, МПК B61L 25/00. Способ защиты устройств автоматической локомотивной сигнализации от аддитивных сосредоточенных помех : № 2016137520 : заявл. 20.09.2016 : опубл. 04.09.2017 / А. С. Архипов, А. А. Горчаков, В. А. Коляда [и др.] ; заявитель Открытое акционерное общество «Научно-исследовательский и проектно-конструкторский институт информатизации, автоматизации и связи на железнодорожном транспорте» (ОАО «НИИАС»). - 9 с.

Patent № 2629831 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/00. Sposob zaschity ustroystv avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii ot additivnyh sosredotochennyh pomeh : № 2016137520 : zayavl. 20.09.2016 : opubl. 04.09.2017 / A. S. Arhipov, A. A. Gorchakov, V. A. Kolyada [i dr.] ; zayavitel' Otkrytoe akcionernoe obschestvo «Nauchno-issledovatel'skiy i proektno-konstruktorskiy institut informatizacii, avtomatizacii i svyazi na zheleznodorozhnom transporte» (OAO «NIIAS»). - 9 s.

39.

Патент № 2727077 C1 Российская Федерация, МПК B61L 25/06. Однополосный цифровой фильтр для автоматической локомотивной сигнализации : № 2019114631 : заявл. 13.05.2019 : опубл. 17.07.2020 / М. Э. Скоробогатов, А. В. Пультяков, В. В. Демьянов ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВО ИрГУПС). - 8 с.

Patent № 2727077 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/06. Odnopolosnyy cifrovoy fil'tr dlya avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii : № 2019114631 : zayavl. 13.05.2019 : opubl. 17.07.2020 / M. E. Skorobogatov, A. V. Pul'tyakov, V. V. Dem'yanov ; zayavitel' Federal'noe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego obrazovaniya Irkutskiy gosudarstvennyy universitet putey soobscheniya (FGBOU VO IrGUPS). - 8 s.

40.

Патент на полезную модель № 158579 U1 Российская Федерация, МПК B61L 3/20. Устройство автоматической локомотивной сигнализации с дополнительной компенсацией помех на входе приемника : № 2015118934/11 : заявл. 20.05.2015 : опубл. 10.01.2016 / А. К. Табунщиков, Ю. А. Барышев, И. А. Аргунов ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный университет путей сообщения» МГУПС (МИИТ). - 10 с.

Patent na poleznuyu model' № 158579 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 3/20. Ustroystvo avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii s dopolnitel'noy kompensaciey pomeh na vhode priemnika : № 2015118934/11 : zayavl. 20.05.2015 : opubl. 10.01.2016 / A. K. Tabunschikov, Yu. A. Baryshev, I. A. Argunov ; zayavitel' Federal'noe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskiy gosudarstvennyy universitet putey soobscheniya» MGUPS (MIIT). - 10 s.

41.

Патент на полезную модель № 87984 U1 Российская Федерация, МПК B61L 23/34. Устройство автоматической локомотивной сигнализации : № 2009117398/22 : заявл. 08.05.2009 : опубл. 27.10.2009 / Ю. А. Барышев, А. К. Табунщиков ; заявитель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Московский государственный университет путей сообщения» (МИИТ). - 4 с.

Patent na poleznuyu model' № 87984 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 23/34. Ustroystvo avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii : № 2009117398/22 : zayavl. 08.05.2009 : opubl. 27.10.2009 / Yu. A. Baryshev, A. K. Tabunschikov ; zayavitel' Gosudarstvennoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovaniya «Moskovskiy gosudarstvennyy universitet putey soobscheniya» (MIIT). - 4 s.

42.

Патент № 2533942 C2 Российская Федерация, МПК B61L 25/06. Устройство повышения электромагнитной совместимости автоматической локомотивной сигнализации с обратной тяговой сетью : № 2013109329/11 : заявл. 01.03.2013 : опубл. 27.11.2014 / А. В. Пультяков, Ю. А. Трофимов ; заявитель Федеральное государственное бюджетное образовательное учреждение высшего профессионального образования Иркутский государственный университет путей сообщения (ФГБОУ ВПО ИрГУПС). - 7 с.

Patent № 2533942 C2 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/06. Ustroystvo povysheniya elektromagnitnoy sovmestimosti avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii s obratnoy tyagovoy set'yu : № 2013109329/11 : zayavl. 01.03.2013 : opubl. 27.11.2014 / A. V. Pul'tyakov, Yu. A. Trofimov ; zayavitel' Federal'noe gosudarstvennoe byudzhetnoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovaniya Irkutskiy gosudarstvennyy universitet putey soobscheniya (FGBOU VPO IrGUPS). - 7 s.

43.

Патент на полезную модель № 47307 U1 Российская Федерация, МПК B61L 25/06. Приемное устройство автоматической локомативной сигнализации : № 2005105403/22 : заявл. 25.02.2005 : опубл. 27.08.2005 / Р. Р. Юсупов, В. Б. Леушин, К. Э. Блачев ; заявитель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарская государственная академия путей сообщения» (СамГАПС). - 13 с.

Patent na poleznuyu model' № 47307 U1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/06. Priemnoe ustroystvo avtomaticheskoy lokomativnoy signalizacii : № 2005105403/22 : zayavl. 25.02.2005 : opubl. 27.08.2005 / R. R. Yusupov, V. B. Leushin, K. E. Blachev ; zayavitel' Gosudarstvennoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovaniya «Samarskaya gosudarstvennaya akademiya putey soobscheniya» (SamGAPS). - 13 s.

44.

Патент № 2344958 C1 Российская Федерация, МПК B61L 25/02. Способ защиты работы устройств автоматической локомотивной сигнализации от помех линий электропередач : № 2007113294/11 : заявл. 09.04.2007 : опубл. 27.01.2009 / Ю. И. Полевой, Л. В. Полевая, Д. В. Аграфенин ; заявитель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарская государственная академия путей сообщения» (СамГАПС). - 5 с.

Patent № 2344958 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/02. Sposob zaschity raboty ustroystv avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii ot pomeh liniy elektroperedach : № 2007113294/11 : zayavl. 09.04.2007 : opubl. 27.01.2009 / Yu. I. Polevoy, L. V. Polevaya, D. V. Agrafenin ; zayavitel' Gosudarstvennoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovaniya «Samarskaya gosudarstvennaya akademiya putey soobscheniya» (SamGAPS). - 5 s.

45.

Патент № 2466897 C2 Российская Федерация, МПК B61L 25/02. Устройство защиты работы устройств автоматической локомотивной сигнализации от помех линий электропередач : № 2011108178/11 : заявл. 02.03.2011 : опубл. 20.11.2012 / Ю. И. Полевой, Д. В. Аграфенин, А. В. Вайшнарас ; заявитель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарский государственный университет путей сообщения» (СамГУПС). - 6 с.

Patent № 2466897 C2 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/02. Ustroystvo zaschity raboty ustroystv avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii ot pomeh liniy elektroperedach : № 2011108178/11 : zayavl. 02.03.2011 : opubl. 20.11.2012 / Yu. I. Polevoy, D. V. Agrafenin, A. V. Vayshnaras ; zayavitel' Gosudarstvennoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovaniya «Samarskiy gosudarstvennyy universitet putey soobscheniya» (SamGUPS). - 6 s.

46.

Патент № 2475395 C1 Российская Федерация, МПК B61L 25/02. Устройство защиты работы устройств автоматической локомотивной сигнализации от помех линий электропередач : № 2011127276/11 : заявл. 01.07.2011 : опубл. 20.02.2013 / Ю. И. Полевой, А. М. Косолапов ; заявитель Государственное образовательное учреждение высшего профессионального образования «Самарский государственный университет путей сообщения» (СамГУПС). - 7 с.

Patent № 2475395 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/02. Ustroystvo zaschity raboty ustroystv avtomaticheskoy lokomotivnoy signalizacii ot pomeh liniy elektroperedach : № 2011127276/11 : zayavl. 01.07.2011 : opubl. 20.02.2013 / Yu. I. Polevoy, A. M. Kosolapov ; zayavitel' Gosudarstvennoe obrazovatel'noe uchrezhdenie vysshego professional'nogo obrazovaniya «Samarskiy gosudarstvennyy universitet putey soobscheniya» (SamGUPS). - 7 s.

47.

Патент № 2656682 C1 Российская Федерация, МПК B61L 25/02. Универсальный способ защиты работы устройств АЛС от помех : № 2017117093 : заявл. 17.05.2017 : опубл. 07.06.2018 / Ю. И. Полевой, А. В. Горелик. - 11 с.

Patent № 2656682 C1 Rossiyskaya Federaciya, MPK B61L 25/02. Universal'nyy sposob zaschity raboty ustroystv ALS ot pomeh : № 2017117093 : zayavl. 17.05.2017 : opubl. 07.06.2018 / Yu. I. Polevoy, A. V. Gorelik. - 11 s.