<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport automation research</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport automation research</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Автоматика на транспорте</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2412-9186</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">55610</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/2412-9186-2022-8-04-377-388</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Системы управления на транспорте</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>TRANSPORT CONTROL SYSTEMS</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Системы управления на транспорте</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Design Principles and Models of Automatic Control System for Second Locomotive at Virtual Assessment</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>ПРИНЦИПЫ ПОСТРОЕНИЯ И МОДЕЛИ СИСТЕМЫ АВТОМАТИЧЕСКОГО УПРАВЛЕНИЯ ВТОРЫМ ЛОКОМОТИВОМ ПРИ ВИРТУАЛЬНОЙ СЦЕПКЕ</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Баранов</surname>
       <given-names>Леонид Аврамович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Baranov</surname>
       <given-names>Leonid Avramovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>baranov.miit@gmail.com</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Бестьмьянов</surname>
       <given-names>Петр Филимонович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Bestemyanov</surname>
       <given-names>Petr Filimonovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Балакина</surname>
       <given-names>Екатерина Петровна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Balakina</surname>
       <given-names>Ekaterina Petrovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Пудовиков</surname>
       <given-names>Олег Евгеньевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Pudovikov</surname>
       <given-names>Oleg Evgen'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>olegep@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта (МИИТ)</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport (MIIT)</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта (МИИТ)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport (MIIT)</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта (МИИТ)</institution>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russian University of Transport (MIIT)</institution>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Российский университет транспорта</institution>
     <city>Москва</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Russia University of Transport</institution>
     <city>Moscow</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2022-12-12T14:47:04+03:00">
    <day>12</day>
    <month>12</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2022-12-12T14:47:04+03:00">
    <day>12</day>
    <month>12</month>
    <year>2022</year>
   </pub-date>
   <volume>8</volume>
   <issue>4</issue>
   <fpage>377</fpage>
   <lpage>388</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2022-12-10T00:00:00+03:00">
     <day>10</day>
     <month>12</month>
     <year>2022</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/55610/view">https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/55610/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Рассмотрены модель системы автоматического управления локомотивом второго поезда при виртуальной сцепке и способы анализа качества управления. Управляемой величиной является рассчитываемое в процессе движения поездов расстояние между «хвостом» первого и «головой» второго поезда, обеспечивающее безопасность движения при экстренном торможении первого поезда. Это расстояние названо «длиной виртуальной сцепки». Введена формализация, позволяющая учесть отсутствие синхронизации при передаче информации о координате и скорости первого локомотива и такта работы цифровой системы управления вторым локомотивом. Рассмотрены погрешности измерений скорости и координат, связанные с запаздыванием при передаче информации, возможностью отказа от декодирования получаемой информации по радиоканалу приемником второго локомотива. При определении длины виртуальной сцепки рассмотрены различные способы ее верхней оценки, выбран способ, учитывающий измерение скорости движения и координаты обоих поездов, путь экстренного торможения первого поезда, возможность начала экстренного торможения первого поезда в начале цикла передачи информации, методические и инструментальные погрешности измерения. В качестве оператора, преобразующего рассогласования при выборе управления вторым локомотивом, рассмотрен цифровой пропорциональный интегральный дифференцирующий закон управления. Разработана модель системы автоматического управления, относящаяся к классу импульсных систем, особенностью которой является расчет управляющего воздействия в процессе движения поездов. Параметрический синтез системы автоматического управления рекомендуется проводить методами имитационного моделирования. Выбраны критерии качества управления.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Automatic control system model of second train locomotive at virtual assessment as well as control quality analysis approaches have been considered. The controlled value represents being calculated in train traffic process the distance between “tail” of a first train and “head” of a second one, providing traffic safety at emergency braking of a first train. This distance is called “virtual replacer length”. Formalization has been introduced allowing to account for synchronization absence at transfer of information on the coordinate and speed of a first locomotive and the control digital system work cycle of a second one. Speed and coordinate measurement errors have been considered which’re connected with lagging at information transfer and possibility of failing in decoding of received by radio channel information by second locomotive receiver. At virtual length assessment, various ways of its upper assessment have been considered, the way has been chosen, taking into account motion speeds and the coordinates of both trains, emergency braking path of a first train, the possibility of emergency braking of a first train at the beginning of the cycle of information transfer, measurement methodological and instrumental errors. Digital proportional integral differentiating control law has been considered as an operator, transforming mismatches at the choice of a control of a second locomotive. Automatic control system model has been developed which relates to impulse system class and which feature is the calculation of control action in train traffic process. The parametric synthesis of automatic control system is recommended to be held by simulation modelling methods. Control quality criteria have been chosen.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>виртуальная сцепка</kwd>
    <kwd>экстренное торможение</kwd>
    <kwd>служебное торможение</kwd>
    <kwd>система автоматического управления</kwd>
    <kwd>радиоканал</kwd>
    <kwd>длина виртуальной сцепки</kwd>
    <kwd>модель системы</kwd>
    <kwd>имитационное моделирование</kwd>
    <kwd>закон управления</kwd>
    <kwd>погрешности измерений</kwd>
    <kwd>вычисление длины виртуальной сцепки</kwd>
    <kwd>критерии качества управления</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>virtual replacer</kwd>
    <kwd>emergency braking</kwd>
    <kwd>service braking</kwd>
    <kwd>automatic control system</kwd>
    <kwd>radio channel</kwd>
    <kwd>virtual replacer length</kwd>
    <kwd>system model</kwd>
    <kwd>simulation modelling</kwd>
    <kwd>control law</kwd>
    <kwd>measurement errors</kwd>
    <kwd>virtual replacer length calculation</kwd>
    <kwd>control quality criteria</kwd>
   </kwd-group>
   <funding-group>
    <funding-statement xml:lang="ru">Исследование выполнено при финансовой поддержке РФФИ, НТУ «Сириус», ОАО «РЖД» и образовательного фонда «Талант и успех» в рамках научного проекта № 20-37-51001.</funding-statement>
    <funding-statement xml:lang="en">The reported study was funded by RFBR, Sirius University of Science and Technology, JSC Russian Railways and Educational Fund «Talent and success», project number 20-37-51001.</funding-statement>
   </funding-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л. А. Система автоматического и телемеханического управления электроподвижным составом / Л. А. Баранов, Е. В. Ерофеев, В. И. Астрахан и др.; под ред. Л. А. Баранова. - М.: Транспорт, 1984. - 311 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baranov L. A. Sistema avtomaticheskogo i telemehanicheskogo upravleniya elektropodvizhnym sostavom / L. A. Baranov, E. V. Erofeev, V. I. Astrahan i dr.; pod red. L. A. Baranova. - M.: Transport, 1984. - 311 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л. А. 35 лет кафедре «Автоматика и телемеханика» / Л. А. Баранов // Автоматическое управление технологическими процессами на транспорте. Юбилейный сборник научных трудов. - М.: МИИТ, 1996. - Вып. 892. - С. 3-8.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baranov L. A. 35 let kafedre «Avtomatika i telemehanika» / L. A. Baranov // Avtomaticheskoe upravlenie tehnologicheskimi processami na transporte. Yubileynyy sbornik nauchnyh trudov. - M.: MIIT, 1996. - Vyp. 892. - S. 3-8.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Бушуев С. В. Повышение пропускной способности участка железной дороги с применением технологии виртуальной сцепки / С. В. Бушуев, К. В. Гундырев, Н. С. Голочалов // Автоматика на транспорте. - 2021. - № 1. - С. 7-20. - DOI: 10.20295/2412-9186-2021-7-1-7-20.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bushuev S. V. Povyshenie propusknoy sposobnosti uchastka zheleznoy dorogi s primeneniem tehnologii virtual'noy scepki / S. V. Bushuev, K. V. Gundyrev, N. S. Golochalov // Avtomatika na transporte. - 2021. - № 1. - S. 7-20. - DOI: 10.20295/2412-9186-2021-7-1-7-20.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Климова Е. Е. Технология виртуальной сцепки поездов как инструмент, повышения пропускной и провозной способности линии / Е. Е. Климова, Л. Е. Пилинушка, В. С. Рябов // Транспортная инфраструктура сибирского региона: материалы десятой Международной научно-практической конференции. - 2019. - С. 60-64.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Klimova E. E. Tehnologiya virtual'noy scepki poezdov kak instrument, povysheniya propusknoy i provoznoy sposobnosti linii / E. E. Klimova, L. E. Pilinushka, V. S. Ryabov // Transportnaya infrastruktura sibirskogo regiona: materialy desyatoy Mezhdunarodnoy nauchno-prakticheskoy konferencii. - 2019. - S. 60-64.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Flammini F. Towards Railway Virtual Coupling / F. Flammini, S. Marrone, R. Nardone et al. // International Conference of Electrical Systems for Aircraft, Raiway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference. - 2019.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Flammini F. Towards Railway Virtual Coupling / F. Flammini, S. Marrone, R. Nardone et al. // International Conference of Electrical Systems for Aircraft, Raiway, Ship Propulsion and Road Vehicles and International Transportation Electrification Conference. - 2019.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Mitchell I. Train Convoys or Virtual Coupling / I. Mitchell, E. Goddard, F. Montes // IRSE news. Institution of railway signal engineers. - 2016. - Iss. 219.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mitchell I. Train Convoys or Virtual Coupling / I. Mitchell, E. Goddard, F. Montes // IRSE news. Institution of railway signal engineers. - 2016. - Iss. 219.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Goikoetxea J. Roadmap Towards the Wireless Virtual Coupling of Trains / J. Goikoetxea // Springer International Publishing Switzerland. - 2016. - Pp. 3-9.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Goikoetxea J. Roadmap Towards the Wireless Virtual Coupling of Trains / J. Goikoetxea // Springer International Publishing Switzerland. - 2016. - Pp. 3-9.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Никитин А. Б. Результаты исследования технических средств контроля целостности поездов / А. Б. Никитин, И. В. Кушпиль // Автоматика на транспорте. - 2020. - № 4. C. 411-434. - DOI: 10.20295/2412-9186-2020-6-4-411-434.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Nikitin A. B. Rezul'taty issledovaniya tehnicheskih sredstv kontrolya celostnosti poezdov / A. B. Nikitin, I. V. Kushpil' // Avtomatika na transporte. - 2020. - № 4. C. 411-434. - DOI: 10.20295/2412-9186-2020-6-4-411-434.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Quante F. Контроль полносоставности грузовых поездов / F. Quante // Железные дороги мира. - 2005. - № 2. - С. 43-48.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Quante F. Kontrol' polnosostavnosti gruzovyh poezdov / F. Quante // Zheleznye dorogi mira. - 2005. - № 2. - S. 43-48.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Bestem`yanov P. F. Energy efficient algorithms assessment of the Rail circuit operation / P. F. Bestem`yanov // Russian Electrical Engineering. - 2017. - Vol. 88. - № 9. - С. 557-562.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Bestem`yanov P. F. Energy efficient algorithms assessment of the Rail circuit operation / P. F. Bestem`yanov // Russian Electrical Engineering. - 2017. - Vol. 88. - № 9. - S. 557-562.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л. А. Квантование по уровню и временная дискретизация в цифровых системах управления / Л. А. Баранов. - М.: Энергоатомиздат, 1990. С. 306.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baranov L. A. Kvantovanie po urovnyu i vremennaya diskretizaciya v cifrovyh sistemah upravleniya / L. A. Baranov. - M.: Energoatomizdat, 1990. S. 306.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л. А. Микропроцессорные системы автоведения поездов / Л. А. Баранов, Я. М. Головичер, Е. В. Ерофеев и др.; под ред. Л. А. Баранова. - М.: Транспорт, 1990. - С. 272.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baranov L. A. Mikroprocessornye sistemy avtovedeniya poezdov / L. A. Baranov, Ya. M. Golovicher, E. V. Erofeev i dr.; pod red. L. A. Baranova. - M.: Transport, 1990. - S. 272.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B13">
    <label>13.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Розенфельд В. Е. Теория электрической тяги / В. Е. Розенфельд, И. П. Исаев, Н. Н Сидоров; под ред. И. П. Исаева. - М.: Транспорт, 1995. - С. 294.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rozenfel'd V. E. Teoriya elektricheskoy tyagi / V. E. Rozenfel'd, I. P. Isaev, N. N Sidorov; pod red. I. P. Isaeva. - M.: Transport, 1995. - S. 294.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B14">
    <label>14.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Баранов Л. А. Оптимизация управления движением поездов / Л. А. Баранов, Е. В. Ерофеев, И. С. Милешин и др.; под ред. Л. А. Баранова. - М.: МИИТ, 2011. - С. 164.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Baranov L. A. Optimizaciya upravleniya dvizheniem poezdov / L. A. Baranov, E. V. Erofeev, I. S. Mileshin i dr.; pod red. L. A. Baranova. - M.: MIIT, 2011. - S. 164.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B15">
    <label>15.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Лисицын А. Л. Нестационарные режимы тяги (Тяговое обеспечение перевозочного процесса) / А. Л. Лисицын, Л. А. Мугинштейн. - М.: Интекст, 1996. - 159 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Lisicyn A. L. Nestacionarnye rezhimy tyagi (Tyagovoe obespechenie perevozochnogo processa) / A. L. Lisicyn, L. A. Muginshteyn. - M.: Intekst, 1996. - 159 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B16">
    <label>16.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Gao Gj. of longitudinal forces of coupler devices in emergency braking process for heavy haul trains / Gj. Gao, W. Chen, J. Zhang et al. // J. Cent. South Univ. - 2017. - № 24. Pp. 2449-2457. - DOI: https://doi.org/10.1007/s11771-017-3656-9</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gao Gj. of longitudinal forces of coupler devices in emergency braking process for heavy haul trains / Gj. Gao, W. Chen, J. Zhang et al. // J. Cent. South Univ. - 2017. - № 24. Pp. 2449-2457. - DOI: https://doi.org/10.1007/s11771-017-3656-9</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B17">
    <label>17.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Pugi L. Modelling the longitudinal dynamics of long freight trains during the braking phase. / L. Pugi, D. Fioravanti, A. Rindi // 12th IFToMM World Congress. Besancon, France. - 2007. Pp. 1-6.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Pugi L. Modelling the longitudinal dynamics of long freight trains during the braking phase. / L. Pugi, D. Fioravanti, A. Rindi // 12th IFToMM World Congress. Besancon, France. - 2007. Pp. 1-6.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B18">
    <label>18.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Cole C. Longitudinal train dynamics / C. Cole, S. Iwnicki (ed.) // Handbook of railway vehicle dynamics. Taylor &amp; Francis. - London, 2006. - Pp. 239-278.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Cole C. Longitudinal train dynamics / C. Cole, S. Iwnicki (ed.) // Handbook of railway vehicle dynamics. Taylor &amp; Francis. - London, 2006. - Pp. 239-278.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B19">
    <label>19.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Wu Q. A review of dynamics modelling of friction draft gear / Q. Wu, C. Cole, S. Luo et al. // Veh Syst Dyn. - 2014. № 52(6). Pp. 733-758.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Wu Q. A review of dynamics modelling of friction draft gear / Q. Wu, C. Cole, S. Luo et al. // Veh Syst Dyn. - 2014. № 52(6). Pp. 733-758.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
