<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Известия Петербургского университета путей сообщения</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1815-588X</issn>
   <issn publication-format="online">2658-6851</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">57816</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/1815-588X-2023-1-252-262</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Современные технологии - транспорту</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>HIGH TECHNOLOGIES FOR TRANSPORT</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Современные технологии - транспорту</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Horizon to Use Autonomous Tire Tram Phileas with Magnetic-Electronic Steering Technology</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Перспективы применения автономного шинного трамвая Phileas с технологией магнито-электронного наведения</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Воробьев</surname>
       <given-names>Александр Алфеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Vorob'ev</surname>
       <given-names>Aleksandr Alfeevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>nttk@pgups.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>доктор технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>doctor of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Будюкин</surname>
       <given-names>Алексей Митрофанович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Budyukin</surname>
       <given-names>Aleksey Mitrofanovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>remont_ps21@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Кондратенко</surname>
       <given-names>Владимир Григорьевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Kondratyenko</surname>
       <given-names>Vladimir Grigor'evich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>tehmet_pgups@mail.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Самаркина</surname>
       <given-names>Ирина Константиновна</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Samarkina</surname>
       <given-names>Irina Konstantinovna</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-4"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <city>St. Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <city>St. Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <city>Saint-Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-4">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I</institution>
     <city>Санкт-Петербург</city>
     <country>Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Emperor Alexander I St. Petersburg State Transport University</institution>
     <city>St. Petersburg</city>
     <country>Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2023-03-20T00:00:00+03:00">
    <day>20</day>
    <month>03</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2023-03-20T00:00:00+03:00">
    <day>20</day>
    <month>03</month>
    <year>2023</year>
   </pub-date>
   <volume>20</volume>
   <issue>1</issue>
   <fpage>252</fpage>
   <lpage>262</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2023-03-19T00:00:00+03:00">
     <day>19</day>
     <month>03</month>
     <year>2023</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/57816/view">https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/57816/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель: Показать перспективность применения нового вида общественного городского транспорта автономного шинного трамвая системы Phileas без направляющего среднего рельса и контактной сети, c применением системы магнито-электронного наведения как более привлекательного для пассажиров, чем обычный трамвай, для городских перевозок, чтобы разгрузить улицы городов от автомобильных пробок. Методы: Проводились анализ и обобщение опыта работы ведущих предприятий, эксплуатирующих данный вид транспорта, таких стран как Нидерланды (Эйндховен, Амстердам), Франция (Дуэ), Германия (Кельн), Турция (Стамбул), а также Южная Корея и др. Выполнен анализ наиболее прогрессивных конструкций, примененных в данном транспортном средстве. Результаты: Опыт работы предприятий доказал целесообразность использования вагонов шинного трамвая без направляющего рельса для городов, но выявил целый ряд недостатков, связанных с несовершенством работы системы магнито-электронного наведения, имеющей целый ряд неустранимых недостатков. Подвижной состав Phileas показал себя недостаточно надежным в эксплуатации, что привело к его постепенному преждевременному изъятию и замене обычными сочлененными автобусами, т. е. превращению его из трамвая в обычную систему BRT. Практическая значимость: Применение автономной системы шинного трамвая без направляющего рельса и контактной сети имеет хорошие перспективы в городах, но необходимо применение более современной элементной базы для наведения с применением технологий искусственного интеллекта. Транспортная система Phileas просто несколько опередила свое время. В российских городах не стоит отказываться от развития существующих и строительства новых систем классического трамвая и легкорельсового транспорта.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Purpose: To show horizon to use new kind of public urban transport -autonomous tire tram of Phileas system without guide middle rail and catenarian, with magnetic-electronic steering system application – as more attractive for passengers than regular tram for urban transportations to free city lines from car jams. Methods: Analysis and generalization of work experience of leading enterprises, which exploit given kind of transport, of such countries as Netherlands (Eindhoven, Amsterdam), France (Due), Germany (Cologne), Turkey (Istanbul) as well as South Korea and so on, were held. The analysis of the most progressive constructions, applied in given vehicle, has been fulfilled. Results: Enterprise work experience has proved the feasibility to use tire tram wagons without guide rail for cities but revealed whole series of drawbacks, connected with the imperfections of the work of magnetic-electronic steering system that has whole row of irremovable flaws. Phileas rolling stock has demonstrated itself as insufficiently reliable in exploitation that has led to its gradual premature withdrawal and change with regular articulated buses, i.e. its conversion from a tram to usual BRT system. Practical significance: The use of tire tram autonomous system without guide rail and catenerian has good look-outs in cities but it’s necessary to apply more up-to-date element base for steering with the use of artificial intelligence technology. Phileas transport system has simply got ahead of its time. It’s worth not to refuse from the development of existing classical trams and light transport and the design of their new systems.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>Направляемый легкий транспорт</kwd>
    <kwd>шинный трамвай</kwd>
    <kwd>низкопольное многозвенное (сочлененное) транспортное средство</kwd>
    <kwd>гибридный привод</kwd>
    <kwd>система наведения</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>Steered light transport</kwd>
    <kwd>tire tram</kwd>
    <kwd>low-floor instantaneous (articulated) vehicle</kwd>
    <kwd>hybrid drive</kwd>
    <kwd>steering system</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Киселев И. П. История скоростных сухопутных нетрадиционных видов пассажирского транспорта / И. П. Киселев// История науки и техники. - 2006. - № 8. - С. 2-12.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kiselev I. P. Istoriya skorostnyh suhoputnyh netradicionnyh vidov passazhirskogo transporta / I. P. Kiselev// Istoriya nauki i tehniki. - 2006. - № 8. - S. 2-12.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Киселев И. П. Развитие классификаций транспортных систем в СССР и России. Специфика колейного (направляемого) транспорта / И. П. Киселев // Известия Петербургского университета путей сообщения. - СПб.: ПГУПС, 2010. - Вып. 4 (25). - С. 168-178.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kiselev I. P. Razvitie klassifikaciy transportnyh sistem v SSSR i Rossii. Specifika koleynogo (napravlyaemogo) transporta / I. P. Kiselev // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. - SPb.: PGUPS, 2010. - Vyp. 4 (25). - S. 168-178.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Фортунатов В. В. История мировых цивилизаций / В. В. Фортунатов. - СПб.: Питер, 2012. - 560 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Fortunatov V. V. Istoriya mirovyh civilizaciy / V. V. Fortunatov. - SPb.: Piter, 2012. - 560 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Голубев А. А. История транспорта: учеб. пособие / А. А. Голубев, И. П. Киселев, В. И. Голубев и др.; под ред. В. В. Фортунатова. - СПб.: ПГУПС, 2013. - 134 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Golubev A. A. Istoriya transporta: ucheb. posobie / A. A. Golubev, I. P. Kiselev, V. I. Golubev i dr.; pod red. V. V. Fortunatova. - SPb.: PGUPS, 2013. - 134 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Воробьев А. А. Перспективы применения направляемого легкого транспорта в российских городах / А. А. Воробьев, А. М. Будюкин, В. Г. Кондратенко // Транспорт Российской Федерации. - 2022. - № 3(100). - С. 40-43.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vorob'ev A. A. Perspektivy primeneniya napravlyaemogo legkogo transporta v rossiyskih gorodah / A. A. Vorob'ev, A. M. Budyukin, V. G. Kondratenko // Transport Rossiyskoy Federacii. - 2022. - № 3(100). - S. 40-43.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Современные трамваи: сочлененные, низкопольные, вместительные // Грузовик Пресс. - 2013. - № 9. - С. 64-66.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sovremennye tramvai: sochlenennye, nizkopol'nye, vmestitel'nye // Gruzovik Press. - 2013. - № 9. - S. 64-66.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Воробьев А. А. Анализ современных технических решений, применяемых в конструкции низкопольных трамвайных вагонов / А. А. Воробьев, А. М. Будюкин, В. Г. Кондратенко // Известия Петербургского университета путей сообщения. - 2021. - Т. 18. - № 1. - С. 1-15.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Vorob'ev A. A. Analiz sovremennyh tehnicheskih resheniy, primenyaemyh v konstrukcii nizkopol'nyh tramvaynyh vagonov / A. A. Vorob'ev, A. M. Budyukin, V. G. Kondratenko // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. - 2021. - T. 18. - № 1. - S. 1-15.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Городской транспорт. - URL: trasnfoto.ru (дата обращения: 04.02.2023).</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Gorodskoy transport. - URL: trasnfoto.ru (data obrascheniya: 04.02.2023).</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Быльцева В. Д. Совершенствование конструкции подвижного состава легкорельсового транспорта в Санкт-Петербурге / В. Д. Быльцева, А. М. Будюкин, Е. В. Пакулина // Прогрессивные технологии, применяемые при ремонте железнодорожного подвижного состава: сб. трудов национальной научно-технической конференции студентов, магистрантов, аспирантов и молодых ученых. - СПб.: ПГУПС, 2020. - С. 44-50.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Byl'ceva V. D. Sovershenstvovanie konstrukcii podvizhnogo sostava legkorel'sovogo transporta v Sankt-Peterburge / V. D. Byl'ceva, A. M. Budyukin, E. V. Pakulina // Progressivnye tehnologii, primenyaemye pri remonte zheleznodorozhnogo podvizhnogo sostava: sb. trudov nacional'noy nauchno-tehnicheskoy konferencii studentov, magistrantov, aspirantov i molodyh uchenyh. - SPb.: PGUPS, 2020. - S. 44-50.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Кондратенко В. Г. Эволюция конструкции подвижного состава легкорельсового транспорта в Санкт-Петербурге / В. Г. Кондратенко, А. А. Воробьев, А. М. Будюкин и др. // Известия Петербургского университета путей сообщения. - СПб.: ПГУПС. - 2020. - Т. 17. - Вып. 1. - С. 62-67.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Kondratenko V. G. Evolyuciya konstrukcii podvizhnogo sostava legkorel'sovogo transporta v Sankt-Peterburge / V. G. Kondratenko, A. A. Vorob'ev, A. M. Budyukin i dr. // Izvestiya Peterburgskogo universiteta putey soobscheniya. - SPb.: PGUPS. - 2020. - T. 17. - Vyp. 1. - S. 62-67.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
