<?xml version="1.0" encoding="UTF-8"?>
<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Proceedings of Petersburg Transport University</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Известия Петербургского университета путей сообщения/Proceedings of Petersburg Transport University</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">1815-588X</issn>
   <issn publication-format="online">2658-6851</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">6ac04c57f4b844fa8a62f79d</article-id>
   <article-id pub-id-type="doi">10.20295/1815-588X-2026-3-548-560</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>PROBLEMATIC OF TRANSPORT SYSTEM</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>Проблематика транспортных систем</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Development of Chassis Design for AC Passenger Electric Locomotives: Vl60P/K; Sr1; EP1(M, P)</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Развитие конструкций ходовой части пассажирских электровозов переменного тока: ВЛ60П/К; Sr1; ЭП1(М, П)</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Андрющенко</surname>
       <given-names>Андрей Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Andryushchenko</surname>
       <given-names>Andrey Aleksandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>a.andryuschenko@tmh-eng.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Орлов</surname>
       <given-names>Юрий Алексеевич</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Orlov</surname>
       <given-names>Yuriy Alekseevich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>y.orlov@tmh-eng.ru</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>Зарифьян</surname>
       <given-names>Александр Александрович</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Zarif'yan</surname>
       <given-names>Aleksandr Aleksandrovich</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>zar.plgrph@gmail.com</email>
     <bio xml:lang="ru">
      <p>кандидат технических наук;</p>
     </bio>
     <bio xml:lang="en">
      <p>candidate of technical sciences;</p>
     </bio>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-3"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ООО «ТМХ Инжиниринг»</institution>
     <country country="RU" xml:lang="ru">RU</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">TMH Engineering LLC, bldg. 1, 54 Ozerkovskaya emb.</institution>
     <country country="RU" xml:lang="en">RU</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">ООО «ТМХ Инжиниринг»</institution>
     <country country="RU" xml:lang="ru">RU</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">TMH Engineering LLC, bldg. 1, 54 Ozerkovskaya emb.</institution>
     <country country="RU" xml:lang="en">RU</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-3">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Ростовский государственный университет путей сообщения</institution>
     <city xml:lang="ru">Ростов</city>
     <country country="RU" xml:lang="ru">Россия</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Rostov State University of Railway Communications</institution>
     <city xml:lang="en">Rostov</city>
     <country country="RU" xml:lang="en">Russian Federation</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2026-10-07T00:00:00+03:00">
    <day>07</day>
    <month>10</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2026-10-07T00:00:00+03:00">
    <day>07</day>
    <month>10</month>
    <year>2026</year>
   </pub-date>
   <volume>23</volume>
   <issue>3</issue>
   <fpage>548</fpage>
   <lpage>560</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2026-05-23T00:00:00+03:00">
     <day>23</day>
     <month>05</month>
     <year>2026</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2026-06-24T00:00:00+03:00">
     <day>24</day>
     <month>06</month>
     <year>2026</year>
    </date>
   </history>
   <permissions>
    <copyright-statement xml:lang="ru">© 2026 Андрющенко А.А., Орлов Ю.А., Зарифьян А.А.</copyright-statement>
    <copyright-statement xml:lang="en">© 2026 Andryushchenko A.A., Orlov Y.A., Zarif'yan A.A.</copyright-statement>
    <copyright-year>2026</copyright-year>
    <copyright-holder xml:lang="ru">Андрющенко Андрей Александрович, Орлов Юрий Алексеевич, Зарифьян Александр Александрович</copyright-holder>
    <copyright-holder xml:lang="en">Andryushchenko Andrey Aleksandrovich, Orlov Yuriy Alekseevich, Zarif'yan Aleksandr Aleksandrovich</copyright-holder>
   </permissions>
   <self-uri xlink:href="https://itt-pgups.ru/en/nauka/publications/6ac04c57f4b844fa8a62f79d/view">https://itt-pgups.ru/en/nauka/publications/6ac04c57f4b844fa8a62f79d/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>Цель: выполнить аналитическое обобщение развития конструкций ходовой части пассажирских электровозов переменного тока ВЛ60П/К, Sr1 и ЭП1(М, П), оснащенных коллекторными тяговыми двигателями, и показать преемственность технических решений от первых отечественных машин к более современным локомотивам. Методы: использован сравнительный историко-технический анализ, опирающийся как на эксплуатационную документацию, так и на личный опыт авторов. Рассмотрены основные узлы механической части: кузов, тележки, связи кузова с тележками, буксовое и кузовное подвешивание, механический тяговый привод, тяговые редукторы и колесные пары. Сопоставление выполнено по осевым формулам, способам передачи тяговых и тормозных сил, типам подвешивания тяговых двигателей и конструкционным скоростям. Результаты: установлено, что развитие ходовой части шло от электровоза ВЛ60П/К с трехосными тележками, шкворневой передачей продольных сил, листовыми рессорами и тяговым приводом первого класса к решениям, реализованным на Sr1 и ЭП1(М, П): двухосным тележкам, наклонным тягам, люлечному подвешиванию, винтовым пружинам с гидравлическими демпферами и тяговому приводу второго класса. Показана роль электровоза Sr1 как промежуточного этапа, на котором были отработаны решения, впоследствии использованные на отечественных пассажирских электровозах. Обобщены изменения конструкции колесных пар, редукторов и связей кузова с тележками. Итогом стали повышение конструкционной скорости со 110 до 140–160 км/ч и улучшение динамических качеств локомотивов. Сформирован единый ряд признаков, позволяющий проследить отказ от решений, ограничивавших скорость и увеличивавших неподрессоренные массы, в пользу более совершенных схем передачи нагрузок. Практическая значимость: материалы статьи могут использоваться при анализе эволюции отечественного электровозостроения за последние 70 лет, выборе направлений модернизации ходовой части, подготовке учебных курсов и формировании требований к перспективным пассажирским электровозам колеи 1520 мм. Также она задает основу для последующего сопоставления с электровозами ЭП10 и ЭП20 с асинхронным тяговым приводом.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>Objective: to provide an analytical summary of the development of chassis designs for VL60P/K, Sr1, and EP1(M, P) AC passenger electric locomotives equipped with commutator traction motors, and to demonstrate the continuity of technical solutions from the first domestic locomotives to more modern locomotives. Methods: a comparative historical and technical analysis was used, based on both technical documentation and the authors' personal experience. The main mechanical components are examined: body, bogies, body-to-bogie connections, axlebox and body suspension, mechanical traction drive, traction gearboxes, and wheelsets. A comparison is made using axle formulas, traction and braking force transmission methods, traction motor suspension types, and design speeds. Results: it was established that the development of the running gear progressed from the VL60P/K electric locomotive with threeaxle bogies, pintle-type longitudinal force transmission, leaf springs, and a first-class traction drive to the solutions implemented on the Sr1 and EP1(M, P): two-axle bogies, inclined rods, cradle suspension, coil springs with hydraulic dampers, and a second-class traction drive. The role of the Sr1 electric locomotive as an intermediate stage, during which solutions subsequently used on domestic passenger electric locomotives were refined, is demonstrated. Design changes to the wheelsets, gearboxes, and body-bogie connections are summarized. The result was an increase in the design speed from 110 to 140–160 km/h and improved dynamic performance. A unified set of criteria has been developed that allows for the abandonment of solutions that limited speed and increased unsprung mass in favor of more advanced load transfer systems. Practical significance: the article's materials can be used to analyze the evolution of domestic electric locomotive construction over the past 70 years, determine areas for chassis modernization, develop training courses, and formulate requirements for future 1520 mm gauge passenger electric locomotives. It also provides a basis for subsequent comparison with the EP10 and EP20 electric locomotives with asynchronous traction drives.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>пассажирские электровозы переменного тока</kwd>
    <kwd>ходовая часть</kwd>
    <kwd>кузов</kwd>
    <kwd>тележки</kwd>
    <kwd>кузовное подвешивание</kwd>
    <kwd>буксовое рессорное подвешивание</kwd>
    <kwd>механический тяговый привод</kwd>
    <kwd>зубчатый тяговый редуктор</kwd>
    <kwd>колесные пары</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>AC passenger electric locomotives</kwd>
    <kwd>chassis</kwd>
    <kwd>body</kwd>
    <kwd>bogies</kwd>
    <kwd>body suspension</kwd>
    <kwd>axlebox spring suspension</kwd>
    <kwd>mechanical traction drive</kwd>
    <kwd>toothed traction reducer</kwd>
    <kwd>wheel pairs</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list>
   <ref id="B1">
    <label>1.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">О генеральном плане электрификации желез- ных дорог: постановление Совета Министров СССР от 03.02.1956 № 196-121.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">O general'nom plane elektrifikacii zhelez- nyh dorog: postanovlenie Soveta Ministrov SSSR ot 03.02.1956 № 196-121.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B2">
    <label>2.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Типы и основные параметры локомотивов: утв. распоряжением МПС России от 27.11.2002 № 747р.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Tipy i osnovnye parametry lokomotivov: utv. rasporyazheniem MPS Rossii ot 27.11.2002 № 747r.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B3">
    <label>3.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Раков В. А. Электровозы переменного тока серии Н-О // Локомотивы отечественных железных дорог 1845–1955. М.: Транспорт, 1995. С. 429–432.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rakov V. A. Elektrovozy peremennogo toka serii N-O // Lokomotivy otechestvennyh zheleznyh dorog 1845–1955. M.: Transport, 1995. S. 429–432.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B4">
    <label>4.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">ГОСТ Р 55364-2012. Электровозы. Общие тех- нические требования.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">GOST R 55364-2012. Elektrovozy. Obschie teh- nicheskie trebovaniya.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B5">
    <label>5.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Дубровский З. М., Лорман Л. М. Электровозы ВЛ60К и ВЛ60П/К: руководство по эксплуатации. М.: Транспорт, 1993. 400 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Dubrovskiy Z. M., Lorman L. M. Elektrovozy VL60K i VL60P/K: rukovodstvo po ekspluatacii. M.: Transport, 1993. 400 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B6">
    <label>6.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Раков В. А. Локомотивы отечественных же- лезных дорог 1956–1975. М.: Транспорт, 1999. 443 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Rakov V. A. Lokomotivy otechestvennyh zhe- leznyh dorog 1956–1975. M.: Transport, 1999. 443 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B7">
    <label>7.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Механическая часть тягового подвижного со- става / И. В. Бирюков [и др.]. М.: Транспорт, 1992. 440 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Mehanicheskaya chast' tyagovogo podvizhnogo so- stava / I. V. Biryukov [i dr.]. M.: Transport, 1992. 440 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B8">
    <label>8.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Советский магистральный электровоз для Финляндии // Электрическая и тепловозная тяга. 1983. № 9. С. 36–37.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Sovetskiy magistral'nyy elektrovoz dlya Finlyandii // Elektricheskaya i teplovoznaya tyaga. 1983. № 9. S. 36–37.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B9">
    <label>9.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Электровоз ЭП1М (ЭП1П): руководство по эксплуатации: в 8 кн. Новочеркасск: ВЭлНИИ, 2007.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Elektrovoz EP1M (EP1P): rukovodstvo po ekspluatacii: v 8 kn. Novocherkassk: VElNII, 2007.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B10">
    <label>10.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Потанин А. А., Мысков О. В. Устройство, эксплуатация и ремонт электровозов серии ЭП1, ЭП1М(П). М.: РЖД, 2015. 344 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Potanin A. A., Myskov O. V. Ustroystvo, ekspluataciya i remont elektrovozov serii EP1, EP1M(P). M.: RZhD, 2015. 344 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B11">
    <label>11.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Измеров О. В. История тягового привода. URL: https://izmerov.narod.ru/privod/index.html</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Izmerov O. V. Istoriya tyagovogo privoda. URL: https://izmerov.narod.ru/privod/index.html</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
   <ref id="B12">
    <label>12.</label>
    <citation-alternatives>
     <mixed-citation xml:lang="ru">Магистральные электровозы. Общие ха- рактеристики. Механическая часть / В. И. Бочаров [и др.]. М.: Машиностроение, 1991. 221 с.</mixed-citation>
     <mixed-citation xml:lang="en">Magistral'nye elektrovozy. Obschie ha- rakteristiki. Mehanicheskaya chast' / V. I. Bocharov [i dr.]. M.: Mashinostroenie, 1991. 221 s.</mixed-citation>
    </citation-alternatives>
   </ref>
  </ref-list>
 </back>
</article>
