<!DOCTYPE article
PUBLIC "-//NLM//DTD JATS (Z39.96) Journal Publishing DTD v1.4 20190208//EN"
       "JATS-journalpublishing1.dtd">
<article xmlns:mml="http://www.w3.org/1998/Math/MathML" xmlns:xlink="http://www.w3.org/1999/xlink" xmlns:xsi="http://www.w3.org/2001/XMLSchema-instance" article-type="research-article" dtd-version="1.4" xml:lang="en">
 <front>
  <journal-meta>
   <journal-id journal-id-type="publisher-id">Transport automation research</journal-id>
   <journal-title-group>
    <journal-title xml:lang="en">Transport automation research</journal-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Автоматика на транспорте</trans-title>
    </trans-title-group>
   </journal-title-group>
   <issn publication-format="print">2412-9186</issn>
  </journal-meta>
  <article-meta>
   <article-id pub-id-type="publisher-id">81812</article-id>
   <article-categories>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="ru">
     <subject>ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ</subject>
    </subj-group>
    <subj-group subj-group-type="toc-heading" xml:lang="en">
     <subject>INTELLIGENT CONTROL SYSTEMS</subject>
    </subj-group>
    <subj-group>
     <subject>ИНТЕЛЛЕКТУАЛЬНЫЕ СИСТЕМЫ УПРАВЛЕНИЯ</subject>
    </subj-group>
   </article-categories>
   <title-group>
    <article-title xml:lang="en">Features of vessel turn under the storm conditions</article-title>
    <trans-title-group xml:lang="ru">
     <trans-title>Особенности маневрирования судна в штормовых условиях</trans-title>
    </trans-title-group>
   </title-group>
   <contrib-group content-type="authors">
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>ОВЧИННИКОВА</surname>
       <given-names>Екатерина Александровна A</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Ovchinnikova</surname>
       <given-names>E A</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>katto@list.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-1"/>
    </contrib>
    <contrib contrib-type="author">
     <name-alternatives>
      <name xml:lang="ru">
       <surname>СКОРОХОДОВ</surname>
       <given-names>Дмитрий Алексеевич A</given-names>
      </name>
      <name xml:lang="en">
       <surname>Skorohodov</surname>
       <given-names>D A</given-names>
      </name>
     </name-alternatives>
     <email>skorohodda@mail.ru</email>
     <xref ref-type="aff" rid="aff-2"/>
    </contrib>
   </contrib-group>
   <aff-alternatives id="aff-1">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Научно-технический центр интегрированных комплексов связи надводных кораблей ЗАО «Проектно-конструкторское бюро «РИО»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Scientiﬁc-Technical Center integrated communication systems of surface ships Closed Joint Stock Company «Design Bureau “RIO”»</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <aff-alternatives id="aff-2">
    <aff>
     <institution xml:lang="ru">Институт проблем транспорта им. Н. С. Соломенко</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
    <aff>
     <institution xml:lang="en">Institute of transport problems after N.S. Solomenko</institution>
     <country>ru</country>
    </aff>
   </aff-alternatives>
   <pub-date publication-format="print" date-type="pub" iso-8601-date="2016-06-25T18:22:47+03:00">
    <day>25</day>
    <month>06</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <pub-date publication-format="electronic" date-type="pub" iso-8601-date="2016-06-25T18:22:47+03:00">
    <day>25</day>
    <month>06</month>
    <year>2016</year>
   </pub-date>
   <volume>2</volume>
   <issue>2</issue>
   <fpage>180</fpage>
   <lpage>197</lpage>
   <history>
    <date date-type="received" iso-8601-date="2016-06-12T18:22:47+03:00">
     <day>12</day>
     <month>06</month>
     <year>2016</year>
    </date>
    <date date-type="accepted" iso-8601-date="2016-06-15T18:22:47+03:00">
     <day>15</day>
     <month>06</month>
     <year>2016</year>
    </date>
   </history>
   <self-uri xlink:href="https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/81812/view">https://itt-pgups.ru/en/nauka/article/81812/view</self-uri>
   <abstract xml:lang="ru">
    <p>В статье показаны особенности поворота корабля в штормовых условиях и влияние параметров волнения на маневрирование корабля. В качестве примера рассмотрена линейная математическая модель движения надводного корабля. Определены частотные характеристики корабля по крену и дифференту. Представлены амплитуды возмущающего момента для бортовой и килевой качек, а также амплитуды инерционной составляющей дифракционной части возмущающего момента для бортовой качки. Приведены зависимости составляющих приведенного возмущающего момента от угла встречи с волной и выводы о резонансах бортовой и килевой качек. Для проведения запланированного маневра необходимо определить, будет или нет устойчив корабль при новых параметрах движения и не будет ли выходить крен за максимально допустимый уровень при новом курсе. Для решения первой задачи сначала необходимо определить область устойчивости, а затем, зная ее, оценить принадлежность вектора переменных состояния этой области. Если он принадлежит этой области и при этом максимальный угол крена не выходит за допустимые пределы, то данный маневр возможен, иначе - опасен.</p>
   </abstract>
   <trans-abstract xml:lang="en">
    <p>The article determines the features of vessel turn under the storm conditions. Thus the inﬂuence of the wave parameters on the vessel evolutions is determined also. As an example linear mathematical model of the movement of surfaced vessel was examined. The paper also determines frequency parameters of the vessel regarding trim and list. It provides the range of disturbing moment for pitch and roll, as well as the inertial component range of diffracting part of disturbing moment for roll. The article gives the dependencies of components of reduced disturbing moment on the wave impact angle and conclusions about the resonance of pitch and roll. It was established, that its is necessary to check the stability of the vessel under new parameters of movement and that listing doesn’t exceed maximum allowable limit with this new course should be determined for realisation of predetermined manoeuvre. The article demonstrates that to solve the ﬁrst problem it is necessary, ﬁrst of all, to determine the area of stability, and then, knowing it, to estimate the belonging of the vector of variables to this area. If this vector belongs to the are, and at that the maximum list angle is within the allowable limits, so this manoeuvre is possible, otherwise it’s dangerous.</p>
   </trans-abstract>
   <kwd-group xml:lang="ru">
    <kwd>амплитуда</kwd>
    <kwd>возмущающий момент</kwd>
    <kwd>волнение</kwd>
    <kwd>движение</kwd>
    <kwd>дифферент</kwd>
    <kwd>инерционная состав- ляющая</kwd>
    <kwd>крен</kwd>
    <kwd>корабль</kwd>
    <kwd>маневрирование</kwd>
    <kwd>математическая модель</kwd>
    <kwd>море</kwd>
    <kwd>параметры</kwd>
    <kwd>поворот</kwd>
    <kwd>частотные характеристики</kwd>
    <kwd>штормовые условия</kwd>
    <kwd>угол встречи с волной</kwd>
   </kwd-group>
   <kwd-group xml:lang="en">
    <kwd>amplitude</kwd>
    <kwd>disturbing moment</kwd>
    <kwd>wave disturbance</kwd>
    <kwd>motion</kwd>
    <kwd>trim difference</kwd>
    <kwd>inertial component</kwd>
    <kwd>listing</kwd>
    <kwd>vessel</kwd>
    <kwd>manoeuvring</kwd>
    <kwd>mathematical model</kwd>
    <kwd>sea</kwd>
    <kwd>parameters</kwd>
    <kwd>turn</kwd>
    <kwd>frequency characteristics</kwd>
    <kwd>storm conditions</kwd>
    <kwd>wave impact angle</kwd>
   </kwd-group>
  </article-meta>
 </front>
 <body>
  <p></p>
 </body>
 <back>
  <ref-list/>
 </back>
</article>
