Цель: разработать архитектуру инновационной системы автономного роя роботов для эффективного исследования задымленных помещений в чрезвычайных ситуациях. Проблема задымленных помещений актуальна в контексте чрезвычайных ситуаций, таких как пожары и аварии, где ограниченная видимость затрудняет спасательные операции. Применение передовых технологий, включая искусственный интеллект и инновационные методы, может существенно улучшить эффективность и безопасность исследований в таких условиях. Перспективное направление развития этой сферы заключается в использовании искусственного интеллекта для улучшения координации и автономности роботов, что позволит повысить точность и скорость выполнения задач. Для проектируемой системы включена возможность использования автономных роботов с высокочувствительными сенсорами и датчиками для навигации в условиях ограниченной видимости, а также их способностью к самоуправляемой координации. Методы: сравнение существующих методов исследования задымленных помещений, а также существующих типов роботов. Сравнение основных типов сенсоров и датчиков, применяемых для навигации в условиях ограниченной видимости. Результаты: выбран тип робота, наиболее удовлетворяющий по характеристикам для разрабатываемой автоматизированной системы, максимально эффективно выполняющий функции исследования задымленных помещений. Разработана архитектура робота. Представлена схема взаимодействия задач управления роботом. Практическая значимость: разработана архитектура робота и схема взаимодействия задач управления роботом. Представлен программный код для обеспечения функционирования и управления роботами, предложена модульная архитектура робота, учитывающая адаптацию и гибкое изменение системы под различные условия ограниченной видимости, возникающие в спасательных и поисковых операциях. Разрабатываемая модель включает автономных роботов, способных производить навигацию, обнаруживать препятствия, собирать данные о состоянии помещения и обеспечивать взаимодействие для координированного исследования.