TY JOUR TI Анализ и синтез механизма стеклоочистителя KW Анализ механизма KW синтез механизма KW метод векторных контуров KW кинематический анализ KW обратная задача синтеза KW кинематическая геометрия JO Бюллетень результатов научных исследований AU Мигров, А.А. AU Опарина, Е.В. PY 2025 IS 2025 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"