%0 Journal Article %T Развитие систем визуальной навигации для беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия GPS-сигнала %A Злобин, С.Е. %K визуальная навигация, БПЛА, среды без GPS-сигнала, одновременная локализация и построение карты, многоагентные технологии %J Интеллектуальные технологии на транспорте %D 2025 %N 0 %P 6 %I ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"