TY JOUR TI Развитие систем визуальной навигации для беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия GPS-сигнала KW визуальная навигация KW БПЛА KW среды без GPS-сигнала KW одновременная локализация и построение карты KW многоагентные технологии JO Интеллектуальные технологии на транспорте AU Злобин, С.Е. PY 2025 IS 0 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"