TY JOUR TI Разработка и верификация пространственной динамической модели рессорного подвешивания маневрового локомотива ТЭМ2 KW Маневровый локомотив ТЭМ2 KW пространственная динамическая модель KW рессорное подвешивание KW коэффициент вертикальной динамики KW рамные силы KW «Универсальный механизм» KW моделирование экипажной части KW демпфирующие характеристики KW численная верификация JO Бюллетень результатов научных исследований AU Григорьев, П.С. AU Кодиров, Н.С. PY 2025 IS 2025 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"