%0 Journal Article %T Регулятор тягового усилия локомотива на основе алгоритма с нечеткой логикой %A Бабков, Ю.В. %A Перфильев, К.С. %A Журавлев, С.Н. %A Уколов, И.А. %K Тепловоз, колесная пара, боксование, сцепление, тяговое усилие, коэффициент сцепления, модель Полаха, условия контакта, нечеткое управление, управление скольжением локомотива %J Бюллетень результатов научных исследований %D 2025 %N 2025 %P 12 %I ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"