TY JOUR TI Регулятор тягового усилия локомотива на основе алгоритма с нечеткой логикой KW Тепловоз KW колесная пара KW боксование KW сцепление KW тяговое усилие KW коэффициент сцепления KW модель Полаха KW условия контакта KW нечеткое управление KW управление скольжением локомотива JO Бюллетень результатов научных исследований AU Бабков, Ю.В. AU Перфильев, К.С. AU Журавлев, С.Н. AU Уколов, И.А. PY 2025 IS 2025 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"