TY JOUR TI Разработка и обоснование математической модели исследования колебаний трамвая KW Трамвай KW колесо — рельс KW виляние KW ширина колеи KW динамика экипажа KW универсальный механизм JO Бюллетень результатов научных исследований AU Дудкин, Е.П. AU Зайцев, А.А. AU Хомяков, Я.С. PY 2025 IS 2025 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"