TY JOUR TI Обзор и сравнительный анализ методов моделирования полетных характеристик беспилотных летательных аппаратов KW математическое моделирование KW численные методы KW беспилотный летательный аппарат KW БПЛА KW моделирование полета KW метод Рунге — Кутты KW оптимизация траектории KW алгоритм A* KW метод роя частиц JO Интеллектуальные технологии на транспорте AU Божко, Л.М. AU Стрелков, И.В. PY 2026 IS 0 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"