TY JOUR TI Повышение управляемости системы пневматического торможения грузового поезда KW пневматическое торможение KW грузовой поезд KW тормозная система KW тормозная сила KW управление KW работа тормозной силы KW отпуск тормоза KW прицельное торможение JO Известия Петербургского университета путей сообщения AU Танаев, В.Ф. AU Рогов, А.М. PY 2026 IS 23 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"