TY JOUR TI Обзор и сравнительный анализ методов моделирования полетных характеристик беспилотных летательных аппаратов KW математическое моделирование KW численные методы KW беспилотный летательный аппарат KW БПЛА KW моделирование полета KW метод Рунге — Кутты KW оптимизация траектории KW алгоритм A* KW метод роя частиц JO Интеллектуальные технологии на транспорте (сетевой электронный научный журнал), Intellectual Technologies on Transport AU Стрелков, И.В. AU Божко, Л.М. PY 2026 IS PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"