TY  JOUR
TI  Технологии и методы планирования перемещения БПЛА по маршрутным точкам
KW  маршрутизация БПЛА
KW  GPS
KW  INS
KW  SLAM
KW  ADS-B
KW  воксельные карты
KW  сенсорные системы
KW  генетический алгоритм
KW  алгоритм RRT
JO  Интеллектуальные технологии на транспорте (сетевой электронный научный журнал), Intellectual Technologies on Transport
AU  Липанов, И.Д.
AU  Хомоненко, А.Д.
PY  2024
IS  
PB  ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"