TY JOUR TI К вопросу закрепления вагонов при маневровой работе KW Тормозной башмак KW вагонный отцеп KW маневровая работа KW уравнение движения KW скорость соударения KW энергия отцепа JO Известия Петербургского университета путей сообщения/Proceedings of Petersburg Transport University AU Смирнов, В.И. AU Видюшенков, С.А. PY 2025 IS PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"