TY JOUR TI Линеаризация модели движения многосвязного динамического объекта методом псевдокоординатной линеаризации KW нелинейные дифференциальные уравнения KW псевдокоординатная линеаризация KW оптимальное KW робастное и финитное управление JO Интеллектуальные технологии на транспорте (сетевой электронный научный журнал), Intellectual Technologies on Transport AU Мануйлов, Ю.С. AU Толоконников, А.В. PY 2025 IS PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"