%0 Journal Article %T Синтез тесно интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы локомотива на основе аналитической модели его движения %A Долгий, И.. %A Розенберг, И.. %A Баяндурова, А.. %K инерциальные навигационные системы, спутниковые навигационные системы, пространственные модели пути, тесная интеграция, апостериорная оценка, нелинейная фильтрация %J Автоматика на транспорте %D 2017 %N 3 %P 19 %I ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"