TY JOUR TI Синтез тесно интегрированной инерциально-спутниковой навигационной системы локомотива на основе аналитической модели его движения KW инерциальные навигационные системы KW спутниковые навигационные системы KW пространственные модели пути KW тесная интеграция KW апостериорная оценка KW нелинейная фильтрация JO Автоматика на транспорте AU Долгий, И.. AU Розенберг, И.. AU Баяндурова, А.. PY 2017 IS 3 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"