%0 Journal Article %T Разработка архитектуры автономно управляемого роя роботов %A Фалеева, Е.В. %A Ешенко, Р.А. %A Зверева, Е.В. %A Бажеко, Т.В. %K чрезвычайная ситуация, задымленное помещение, рой роботов, дроны, робототехника, системы навигации, сенсоры, датчики %J Бюллетень результатов научных исследований %D 2024 %N 2024 %P 15 %I ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"