TY JOUR TI Разработка архитектуры автономно управляемого роя роботов KW чрезвычайная ситуация KW задымленное помещение KW рой роботов KW дроны KW робототехника KW системы навигации KW сенсоры KW датчики JO Бюллетень результатов научных исследований AU Фалеева, Е.В. AU Ешенко, Р.А. AU Зверева, Е.В. AU Бажеко, Т.В. PY 2024 IS 2024 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"