TY  JOUR
TI  Технологии и методы планирования перемещения БПЛА по маршрутным точкам
KW  маршрутизация БПЛА
KW  GPS
KW  INS
KW  SLAM
KW  ADS-B
KW  воксельные карты
KW  сенсорные системы
KW  генетический алгоритм
KW  алгоритм RRT
JO  Интеллектуальные технологии на транспорте
AU  Липанов, И.Д.
AU  Хомоненко, А.Д.
PY  2024
IS  0
PB  ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"