TY JOUR TI Сравнительный анализ методов точного позиционирования беспилотных летательных аппаратов KW маршрутизация БПЛА KW ГНСС KW DGPS KW RTK KW PPP KW корректирующие сигналы KW точное позиционирование JO Интеллектуальные технологии на транспорте AU Липанов, И.Д. AU Хомоненко, А.Д. AU Молодкин, И.А. PY 2025 IS 0 PB ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"