@article{Куверин2025аналитическая, author={Куверин, И.Ю. and Гусева, И.А. and Гусев, С.А.}, title={АНАЛИТИЧЕСКАЯ МОДЕЛЬ РАСЧЕТА СКОРОСТИ НАЧАЛА АКВАПЛАНИРОВАНИЯ В АЛГОРИТМАХ БЕСПИЛОТНОГО УПРАВЛЕНИЯ}, journal={Автоматика на транспорте}, publisher={ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I"}, year={2025}, pages={30-54}, volume={11}, issue={1}, }