00896naa#a2200169#i#450# RU\\bibl\106904 20251216162438.2 2413-2527 20251215b2025####ek#y0rusy0150####ca RU Развитие систем визуальной навигации для беспилотных летательных аппаратов в условиях отсутствия GPS-сигнала Журнальная статья Санкт-Петербург ФГБОУ ВО "Петербургский государственный университет путей сообщения Императора Александра I" 2025 6 с. Журнальная статья local Анализ изображения. 004.932.2 Злобин Сергей Евгеньевич itt-pgups.ru