Статья содержит материалы второго раздела неизданной монографии первого заведующего кафедрой «Автоматика и телемеханика на железных дорогах» Ленинградского института инженеров железнодорожного транспорта Николая Васильевича Лупала «Развитие устройств сигнализации, централизации и блокировки на железных дорогах России». Освещаются особенности централизации стрелок и сигналов на железных дорогах в рассматриваемый период.
Петербурго-Московская железная дорога, централизация, семафор, стрелка, замыкатель

 
                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                                         
                                     
                             
                             
                             
                             
                             
                                                        

